[发明专利]一种水下航行器对接回收装置

权利要求书

1.一种水下航行器对接回收装置，包括用于设置在母平台上的捕获模块，其特征是，捕获模块包括支撑座(9)以及至少一个捕获机构，捕获机构包括伸缩带(10)、卷轴、卷轴驱动机构，卷轴设置在支撑座(9)水平方向的一侧；伸缩带(10)的一端卷绕在卷轴上，另一端从支撑座(9)的上方绕到支撑座(9)水平方向的另一侧并固定，以在支撑座(9)的上方形成包络圈；卷轴驱动机构安装在支撑座(9)上，卷轴驱动机构用于带动卷轴转动以对伸缩带(10)进行收卷和放卷，包络圈具有与伸缩带(10)的收卷状态对应的固定圈状态以及与伸缩带(10)的放卷状态对应的对接圈状态，在包络圈处于对接圈状态时用于供水下航行器(4)进入包络圈内，在包络圈处于固定圈状态时用于将进入包络圈的水下航行器(4)箍紧固定在支撑座(9)上。

2.根据权利要求1所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，捕获机构的卷轴设有两个，两卷轴分别设置在支撑座(9)水平方向的两侧，伸缩带(10)的两端分别卷绕在卷轴上。

3.根据权利要求1所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，支撑座(9)沿前后方向延伸，捕获机构沿前后方向间隔设有两个，卷轴设置在支撑座(9)左右方向的一侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，伸缩带(10)为分层结构，伸缩带(10)包括钢带层(12)，钢带层(12)能够弹性弯曲。

5.根据权利要求4所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，伸缩带(10)还包括发光层(11)，发光层(11)用于形成水下航行器(4)的视觉导引光源。

6.根据权利要求4所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，伸缩带(10)还包括浮力层(13)，浮力层(13)用于产生浮力。

7.根据权利要求6所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，浮力层(13)为用于与水下航行器(4)接触的最内层。

8.根据权利要求1或2或3所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，捕获机构还包括卷盒(8)，卷轴安装在卷盒(8)中，卷盒(8)上设有供伸缩带(10)穿过的出入口。

9.根据权利要求1或2或3所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，捕获模块还包括升降杆(3)和升降驱动机构，升降驱动机构安装在母平台上，升降杆(3)的下端与升降驱动机构相连，升降驱动机构用于带动升降杆(3)升降，支撑座(9)安装在升降杆(3)的上端。

10.根据权利要求9所述的水下航行器对接回收装置，其特征是，支撑座(9)转动安装在升降杆(3)的上端，捕获模块还包括用于驱动支撑座(9)转动的翻转驱动机构。