[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测事件相机所采集的事件图像中所有的目标运动区域；根据预设区域匹配算法将各目标运动区域匹配至相应预先约定区域；对事件图像中对应于各匹配处理后的目标运动区域的子图像进行输出。通过本申请方案的实施，参考预先约定区域对所检测的目标运动区域进行预处理，以提升事件图像中每一目标运动区域的可检测性，保证了后续进行目标检测的精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件相机的出现，在机器视觉领域引来了越来越多的关注。事件相机模拟人类的视网膜，响应由于运动产生亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题。

在利用事件相机所输出的事件图像进行运动检测时，相关技术中通常是直接将检测到的目标运动区域输出至终端应用平台进行处理，该方式在一定程度可以起到降低系统整体功耗以及提高响应速度的效果，但是在实际应用场景中，当运动目标过大、过小或过多时，容易造成数据缺失、分辨率低，从而导致后续目标识别精度较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中所提供的运动检测方案的目标检测精度较低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：

检测事件相机所采集的事件图像中所有的目标运动区域；

根据预设区域匹配算法将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域；

对所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像进行输出。

本申请实施例第二方面提供了一种图像处理装置，包括：

检测模块，用于检测事件相机所采集的事件图像中所有的目标运动区域；

匹配模块，用于根据预设区域匹配算法将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域；

输出模块，用于对所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像进行输出。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像处理方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像处理方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，检测事件相机所采集的事件图像中所有的目标运动区域；根据预设区域匹配算法将各目标运动区域匹配至相应预先约定区域；对事件图像中对应于各匹配处理后的目标运动区域的子图像进行输出。通过本申请方案的实施，参考预先约定区域对所检测的目标运动区域进行预处理，以提升事件图像中每一目标运动区域的可检测性，保证了后续进行目标检测的精度。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的一种图像处理方法的基础流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的一种区域匹配示意图；

图3为本申请第一实施例提供的一种多个目标运动区域的示意图；

图4为本申请第一实施例提供的另一种多个目标运动区域的示意图；

图5为本申请第二实施例提供的一种图像处理方法的细化流程示意图；