[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

检测事件相机所采集的事件图像中所有的目标运动区域；

根据预设区域匹配算法将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域；

对所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像进行输出。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设区域匹配算法将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域的步骤，包括：

获取各所述目标运动区域与所述预先约定区域的位置对比信息和/或尺寸对比信息；

根据所述位置对比信息和/或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法，将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置对比信息和/或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法，将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域的步骤，包括：

当所述尺寸对比信息为所述目标运动区域的尺寸大于所述预先约定区域时，调用区域缩小变换算法；其中，所述区域缩小变换算法表示为D(x,y)＝S([x*b],[y*b])，(x,y)表示像素位置，D(x,y)表示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值，S(x,y)表示所述目标运动区域中像素位置(x,y)处的像素值，b表示所述目标运动区域的尺寸相对于所述预先约定区域所呈的倍数，[]表示取整操作；

通过所述区域缩小变换算法，计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标运动区域的映射位置；

将所述目标运动区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标像素位置。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置对比信息和/或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法，将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域的步骤，包括：

当所述尺寸对比信息为所述目标运动区域的尺寸小于所述预先约定区域时，调用区域放大变换算法；其中，所述区域放大变换算法表示为D(x,y)＝S([x/a],[y/a])，(x,y)表示像素位置，D(x,y)表示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值，S(x,y)表示所述目标运动区域中像素位置(x,y)处的像素值，a表示所述预先约定区域的尺寸相对于所述目标运动区域所呈的倍数，[]表示取整操作；

通过所述区域放大变换算法，计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标运动区域的映射位置；

将所述目标运动区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标像素位置。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述位置对比信息为目标运动区域与预先约定区域上同一参考点的位置偏移矢量；所述根据所述位置对比信息和/或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法，将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域的步骤，包括：

根据所述位置对比信息调用相应的区域对齐算法；其中，所述区域对齐算法包括第一区域对齐算法以及第二区域对齐算法，所述第一区域对齐算法表示为D(x,y)＝S([x+m],[y+n])，所述第二区域对齐算法表示为D(x,y)＝S([x-m],[y-n])，(x,y)表示像素位置，D(x,y)表示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值，S(x,y)表示所述目标运动区域中像素位置(x,y)处的像素值，m表示x轴上的位置偏移矢量取值，m表示y轴上的位置偏移矢量取值，[]表示取整操作；

通过所述区域对齐算法，计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标运动区域的映射位置；

将所述目标运动区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标像素位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像进行输出的步骤，包括：

将所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像，按照图像尺寸进行重排序，得到图像输出顺序；

按照所述图像输出顺序依次将各所述子图像进行输出。