[发明专利]一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，锂电池分档存储转运装置包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方，用于将入库机内的电芯托盘转运至存储货架上。本发明可将多个同档位的电芯托盘同步存储于同一库位，提高了电芯的自动化存储效率、减少了堆垛机数量、节约了单位存储面积及成本。

技术领域

本发明涉及锂电池自动化仓储技术领域，具体是一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法。

背景技术

电芯是电池模组生产的原材料，电池模组中电芯的性能一致性对产品的性能具有很大的影响。为了保证电池模组的产品质量，需要对电芯进行OCV、DCIR等一系列检查，根据这些数据对电芯进行分档，因此电池模组成品会存在多个档位。而且随着电芯生产领域自动化程度不断提高，电芯产线整体效率也不断提高，要求电池的存储效率也要相应提高。

而目前电池的存储多采用一个库位存储一个电芯托盘的存储方式，一台堆垛机一次仅能搬运一个电芯托盘，这种存储方式不但效率低，单位存储量占有空间大，单位存储量成本高，而且对堆垛机需求量大。如果采用一个库位储存多个电芯托盘的存储方式，可以提高存储效率，减少堆垛机的数量，降低成本，但是容易造成一个库位存储多个不同档位的电芯托盘，无法满足相同档位的电芯一起出库的要求，不利于产品质量管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，可将多个同档位的电芯托盘同步存储于同一库位，提高了电芯的自动化存储效率、减少了堆垛机数量、节约了单位存储面积及成本。

本发明的技术方案为：

一种锂电池分档存储转运装置，包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，所述的入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，所述的堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方，用于将入库机内的电芯托盘转运至存储货架上。

所述的输送线上且位于叠盘前扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构，输送线上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有单电芯托盘顶升挡停机构，输送线位于最前端单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码计数器，输送线的多个单电芯托盘顶升移栽机构的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台，单电芯托盘顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘顶升移载至侧方的单电芯托盘档位缓存输送台上进行缓存或将侧方单电芯托盘档位缓存输送台上的电芯托盘顶升移载回输送线上；

所述的输送线上位于叠盘工位处设置有叠盘机和叠盘顶升挡停机构，输送线叠盘工位的侧方设置有叠盘档位扫码计数器，叠盘机用于将存储有同一档位的电芯托盘进行叠盘，形成叠盘后的电芯托盘组，叠盘顶升挡停机构设置于输送线上且位于叠盘机的后方；

所述的输送线上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的电芯托盘组顶升移栽机构，输送线上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构的后方均设置有电芯托盘组顶升挡停机构，输送线位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构的侧方设置有电芯托盘组档位扫码计数器，输送线的多个电芯托盘组顶升移栽机构的侧方均设置有电芯托盘组档位缓存输送台，电芯托盘组顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的电芯托盘组档位缓存输送台上进行缓存或将侧方电芯托盘组档位缓存输送台上的电芯托盘组顶升移载回输送线上；

所述的入库工位位于输送线的末端，输送线上且位于入库工位处设置有入库顶升移栽机构，输送线上位于入库顶升移栽机构的前方设置有入库顶升挡停机构，输送线位于入库顶升移栽机构的侧方设置有入库扫码计数器，入库顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的入库机内；