[发明专利]一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法

权利要求书

1.一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，所述的入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，所述的堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方；

所述的输送线上且位于叠盘前扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构，输送线上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有单电芯托盘顶升挡停机构，输送线位于最前端单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码计数器，输送线的多个单电芯托盘顶升移栽机构的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台；

所述的输送线上位于叠盘工位处设置有叠盘机和叠盘顶升挡停机构，输送线叠盘工位的侧方设置有叠盘档位扫码计数器，叠盘顶升挡停机构设置于输送线上且位于叠盘机的后方；

所述的输送线上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的电芯托盘组顶升移栽机构，输送线上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构的后方均设置有电芯托盘组顶升挡停机构，输送线位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构的侧方设置有电芯托盘组档位扫码计数器，输送线的多个电芯托盘组顶升移栽机构的侧方均设置有电芯托盘组档位缓存输送台；

所述的入库工位位于输送线的末端，输送线上且位于入库工位处设置有入库顶升移栽机构，输送线上位于入库顶升移栽机构的前方设置有入库顶升挡停机构，输送线位于入库顶升移栽机构的侧方设置有入库扫码计数器；

输送线，叠盘前扫码计数工位处的所有单电芯托盘顶升移栽机构、单电芯托盘顶升挡停机构、单电芯托盘档位扫码计数器和单电芯托盘档位缓存输送台，叠盘工位处的叠盘机、叠盘顶升挡停机构和叠盘档位扫码计数器，叠盘后扫码计数工位处的所有电芯托盘组顶升移栽机构、电芯托盘组顶升挡停机构、电芯托盘组档位扫码计数器和电芯托盘组档位缓存输送台，入库工位处的入库顶升移栽机构、入库顶升挡停机构和入库扫码计数器，以及入库机和堆垛机均与后台控制器电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘顶升移栽机构、电芯托盘组顶升移栽机构和入库顶升移栽机构均包括有顶升气缸、顶升板和两个皮带输送机构，顶升气缸设置于输送线的下方，顶升板固定于顶升气缸活塞杆的顶端，两个皮带输送机构均设置于顶升板上，两个皮带输送机构相互平行且输送面高度一致，两个皮带输送机构的输送轴线均垂直于输送线的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘顶升挡停机构、叠盘顶升挡停机构、电芯托盘组顶升挡停机构、入库顶升挡停机构均为竖直设置的升降挡板。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台均为辊轴输送线，单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台的输送轴线均垂直于输送线，单电芯托盘档位缓存输送台的输送面高度与单电芯托盘顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致，电芯托盘组档位缓存输送台的输送面高度与电芯托盘组顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的叠盘机设置于输送线的正上方，叠盘机包括有升降安装板和固定于升降安装板上且向下延伸的电动电芯托盘抓夹。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的输送线包括有主输送线、转运输送线和两个入库输送线，所述的主输送线和两个入库输送线相互平行，主输送线和两个入库输送线均垂直于转运输送线，转运输送线上设置有一个输出工位和两个输入工位，主输送线的输出端与转运输送线上的输出工位对接，两个入库输送线的输入端分别与转运输送线上对应的输入工位对接，所述的叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位均设置于主输送线上，每个入库输送线的末端均设置有入库工位；所述的存储货架包括有两个，堆垛机的输送轨道设置于两个存储货架之间，每个存储货架的前端均设置有对应的入库机，入库机位于对应一个入库输送线入库工位的侧方。