[发明专利]变速器滑行降挡改变意图控制方法

权利要求书

1.变速器滑行降挡改变意图控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤110，充油准备阶段，结合离合器进行充油动作，请求扭矩保持为传递半结合点扭矩，分离离合器随发动机扭矩变化，使发动机转速与分离轴转速同步，不控制发动机；充油准备阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤120；

步骤120，扭矩切换阶段，结合离合器请求扭矩从半结合点扭矩逐渐提升到发动机扭矩一定程度，使发动机转速与分离轴转速产生滑磨，分离离合器分离到半结合点扭矩，不控制发动机；扭矩切换阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤130；

步骤130，转速控制阶段，结合离合器请求扭矩保持在发动机扭矩；分离离合器完全分离，申请控制发动机使发动机转速提升到结合轴附近，转速控制阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤130；

步骤140，换挡恢复阶段，结合离合器请求扭矩逐渐结合，使发动机转速与结合轴转速同步，分离离合器保持完全分离，将申请控制发动机逐渐恢复为不控制发动机；换挡恢复阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则完成。

2.根据权利要求1所述的变速器滑行降挡改变意图控制方法，其特征在于，若在执行步骤110的充油准备阶段时有踩油门的信号，则先进入步骤150完成结合离合器充油后，还依次执行下以过程：

转速控制：结合离合器保持充油半结合点扭矩，分离离合器在保证发动机转速快速与结合轴转速同步过程中，控制分离离合器增加扭矩使转速产生滑差吸震；

扭矩切换：结合离合器扭矩逐渐增大，分离离合器扭矩逐渐减小到完全分离，其中保证两者离合器扭矩之和随发动机扭矩变化；

换挡恢复：分离离合器保持完全分离，结合离合器结合直到发动机转速与结合轴转速完全同步。

3.根据权利要求1所述的变速器滑行降挡改变意图控制方法，其特征在于，若在执行步骤120的扭矩切换阶段时有踩油门的信号，则先进入步骤160执行提高当前扭矩切换阶段结合离合器扭矩退出条件；再依次执行步骤130的转速控制、步骤120的扭矩切换、步骤140的换挡恢复，整个过程不控制发动机。

4.根据权利要求1所述的变速器滑行降挡改变意图控制方法，其特征在于，若执行步骤130的扭矩切换阶段时有踩油门的信号，则进入步骤170并执行以下过程：

转速控制：分离离合器逐渐完全分离并保持，结合离合器逐渐结合，申请发动机控制使发动机扭矩平稳上升，使发动机转速提升到结合轴以上，产生滑差吸震保证驾驶平顺性；

换挡恢复：分离离合器保持完全分离，结合离合器结合直到发动机转速与结合轴转速完全同步，发动机逐渐控制扭矩达到发动机期望扭矩实现放弃发动机控制。

5.根据权利要求1所述的变速器滑行降挡改变意图控制方法，其特征在于，若执行步骤140的换挡恢复阶段时有踩油门的信号，则进入步骤180并执行以下过程：

直接控制结合离合器扭矩随油门快速结合，使发动机转速与结合轴转速完全同步，快速完成换挡。