[发明专利]变速器滑行降挡改变意图控制方法

说明书

本发明公开了一种变速器滑行降挡改变意图控制方法，第一同步装置与第一输入轴固定，第一同步装置选择性地与输入轴第二齿轮配合，以连接或切断从发动机向输出齿轮的动力传递；所述变速器滑行降挡改变意图控制方法还包括第三动力组件，第三动力组件包括第二驱动电机、第三输入轴、第三齿轮、第三同步装置，第二驱动电机与第三输入轴配合，第三齿轮和输出齿轮分别可转动配置在第三输入轴上，第三齿轮与输入轴第一齿轮啮合；第三同步装置与第三输入轴固定；第三同步装置选择性地与输出齿轮配合，以连接或切断从所述第二驱动电机向所述输出齿轮的动力传递。本发明通过将来自多个动力源的动力高效地向输出轴传递，且能提升燃料效率。

技术领域

本发明涉及汽车换挡控制领域，特别涉及一种变速器滑行降挡改变意图控制方法。

背景技术

双离合变速器相当于在传统手动变速器基础上加入了两个离合器、离合器执行机构、换挡执行机构、电磁阀、电子控制器以及传感器等。

电子控制器通过外部传感器、整车信息交互等识别驾驶员的操作意图，控制同步器的挂档、回空以及离合器的分离、结合，以满足整车的蠕行、起步、升降档、驻车或停车等工况。

整车正常行驶时，降速时正在进行松油门降档过程，因外界条件改变，驾驶员改变意图，踩油门以达到平稳快速提速的目的。

目前搭载双离合变速器的整车，在该工况下的变速器软件的控制方法大致有以下三种：一种为变速器在滑行降档阶段控制高档位离合器的扭矩不小于高档位离合器的最小扭矩，保障了换挡过程改变意图时的平顺性；一种为变速器在滑行降档离合器准备阶段和离合器交互阶段，对待离合器进行闭环控制，使发动机转速始终低于所述待分离离合器连接的输入轴转速，避免了改变意图时的由于待分离离合器传递正向扭矩而出现的双离合式变速器轴系的扰动或噪音；一种为变速器将滑行工况中发动机的扭矩调整至预设扭矩请求值，当驾驶意图发生改变时发动机飞轮端的扭矩不会发生大幅且快速的改变，有效避免冲击或顿挫。但是此三种是通过延长了改变意图踩油门时换挡时间，驾驶车辆时明显感觉踩油门动力迟缓、响应不及时，受驾驶员诟病。

目前市场对自动变速器性能要求越来越高，在保证平顺性时，对动力响应性能要求也越来越高。故在搭载双离合器变速器的电子控制器上需要一种驾驶员踩油门时动力响应快、换挡平顺的软件控制方法。

发明内容

本发明提供变速器滑行降挡改变意图控制方法，在滑行降档不同阶段踩油门，根据当前状态采用相匹配的控制策略，在保证换挡平顺性的条件下，大大提升踩油门的动力响应目标。

解决上述问题的技术方案如下：

变速器滑行降挡改变意图控制方法，包括以下步骤：

步骤110，充油准备阶段，结合离合器进行充油动作，请求扭矩保持为传递半结合点扭矩，分离离合器随发动机扭矩变化，使发动机转速与分离轴转速同步，不控制发动机；充油准备阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤120；

步骤120，扭矩切换阶段，结合离合器请求扭矩从半结合点扭矩逐渐提升到发动机扭矩一定程度，使发动机转速与分离轴转速产生滑磨，分离离合器分离到半结合点扭矩，不控制发动机；扭矩切换阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤130；

步骤130，转速控制阶段，结合离合器请求扭矩保持在发动机扭矩；分离离合器完全分离，申请控制发动机使发动机转速提升到结合轴附近，转速控制阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则进入步骤130；

步骤140，换挡恢复阶段，结合离合器请求扭矩逐渐结合，使发动机转速与结合轴转速同步，分离离合器保持完全分离，将申请控制发动机逐渐恢复为不控制发动机；换挡恢复阶段同时还检测是否有踩油门的信号，若无，则完成。

本发明具有如下有益效果：

1、在滑行降挡过程的任何阶段，一旦有踩油门动作，便进行了离合器、发动机等匹配调整，实现提升动力响应的目标。