[发明专利]一种应用与航天器铝合金壁板的加工工艺

权利要求书

1.一种应用与航天器铝合金壁板的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将铝合金壁板放入加工设备中，利用加工设备上的装夹机构(100)对铝合金壁板进行定位；

步骤二、控制限位机构(200)对铝合金壁板的两侧进行限位夹持，第一伺服电缸(206)驱动轴推动限位架(201)向壁板的一侧靠近，直至壁板的一侧进入限位架(201)的内部，此时通过控制限位架(201)内部上下方的第一电动推杆(208)和第二电动推杆(210)分别推动限位板(211)与限位块(209)对壁板的一侧进行限位夹持；

步骤三、铣刀(60)在安装架(40)的内部以X、Z轴两个直线轴为轴线旋转，同时铣刀(60)在活动架(30)的内部进行Y、Z轴两个直线轴的运动，在数控系统控制下实现五轴联动，在加工中让铣刀(60)始终垂直于壁板的被加工面，利用物理铣削的方式完成对壁板的铣削加工；

步骤四、在利用铣刀(60)对壁板加工面进行铣削加工时，开启吸尘器(207)，壁板加工面上在铣削过程中产生的固废通过吸尘口(212)被吸尘器(207)吸入；

步骤五、在完成对壁板的铣削加工后，将装夹机构(100)送至弯卷机构(300)的下方进行弯卷加工，直线伺服系统(204)带动连接板(203)在固定架(20)的内部向后侧运动，利用连接架(104)与连接板(203)的连接，带动整个装夹机构(100)在机架(10)的顶部滑至弯卷机构(300)的下方，接着液压缸(301)驱动轴推动升降架(302)沿着滑板(303)向下运动，根据对壁板的弯卷位置，通过第二伺服电缸(308)驱动轴带动安装块(304)在升降架(302)的底部滑动，接着液压缸(301)继续推动升降架(302)向下运动，直至弯卷压块(305)的表面与壁板的加工面接触，利用液压缸(301)推动弯卷压块(305)对壁板的加工面进行静压弯卷。

2.根据权利要求1所述的一种应用与航天器铝合金壁板的加工工艺，其特征在于：步骤一中所述装夹机构(100)的工作方法如下：

将壁板放置在真空吸盘(102)的上方，启动负压泵(103)将真空吸盘(102)内部的压强抽成负压，让壁板牢固的吸附在真空吸盘(102)的上方，完成对壁板的装夹。

3.根据权利要求1所述的一种应用与航天器铝合金壁板的加工工艺，其特征在于：步骤一中所述加工设备包括机架(10)、固定架(20)、活动架(30)、安装架(40)、刀头安装座(50)和铣刀(60)，所述机架(10)的顶部设置有固定架(20)，且固定架(20)的顶部滑动设置有活动架(30)，所述活动架(30)的内部滑动设置有安装架(40)，且安装架(40)的内部活动设置有刀头安装座(50)，所述刀头安装座(50)的内部设置有铣刀(60)，所述机架(10)的内部设置有装夹机构(100)，所述固定架(20)的内部设置有限位机构(200)，且固定架(20)的后侧设置有弯卷机构(300)。

4.根据权利要求1所述的一种应用与航天器铝合金壁板的加工工艺，其特征在于：步骤二中所述限位机构(200)包括限位架(201)、固定板(202)、连接板(203)、直线伺服系统(204)、活动块(205)、第一伺服电缸(206)和吸尘器(207)，所述固定架(20)的内部设置有直线伺服系统(204)，且直线伺服系统(204)的一侧设置有连接板(203)，所述连接板(203)的一侧与固定架(20)的内部滑动连接，且连接板(203)的一侧设置有固定板(202)，所述固定板(202)的一侧设置有限位架(201)，且固定板(202)一侧的下方与连接架(104)的一侧固定连接，所述固定板(202)的内部设置有第一伺服电缸(206)，且第一伺服电缸(206)驱动轴的一端与限位架(201)的一侧固定连接，所述限位架(201)内部的上方对称设置有两个第一电动推杆(208)，且两个第一电动推杆(208)驱动轴的一端均设置有限位块(209)，所述限位架(201)内部的下方对称设置有两个第二电动推杆(210)，且两个第二电动推杆(210)驱动轴的一端设置有限位板(211)。