[发明专利]用于有限空间张拉作业起吊的自动装置

说明书

本发明提供用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，包括主梁，主梁上设有钢轨道，钢轨道一端顶部设有沿钢轨道纵向滑动的行走小车，行走小车上设有横向滑动的卷扬机平台，钢轨道一端底部设有支架，支架上设有多个驱动机构，驱动机构与第二丝杆螺纹连接，支架底部设有多个伸缩装置，伸缩装置上设有上下移动的支撑杆件；支撑杆件用于抵靠在主梁上。本装置自动化程度较高，起吊时不需要人工操作，起吊的吊物能够自动精准的运输到工作人员原所需的位置，适用于施工现场多数小质量物体和重物起吊，起吊装置具有伸缩功能，能够适应施工现场支撑梁较低或较高，解决支撑架不能抵靠在支撑梁上的问题。

技术领域

本发明涉及现高空起吊领域，尤其是涉及用于有限空间张拉作业起吊的自动装置。

背景技术

随着道路交通规划及轨道交通建设的增加，导致新修建的道路桥梁施工不可避免的与已通行线路相交，临近既有通行 线的工程所占比例逐年上升，临近既有通行线施工通常存在着诸如随两路夹角缩小导致的施工空间减小，通行需求较大且无法进行临时道路改迁致使工点缺少起吊机械站位，临线高空作业的风险大幅上升，缺少张拉平台，难以操作；且钢绞线伸长量较大，需要较大的工作空间。张拉孔道较多，换孔困难，张拉因设备缺少合适的起吊设备导致的安装困难。目前普遍的做法为换用短行程千斤顶，通过多次张拉达到设计张拉力已解决施工平台不足的问题，现有短行程千斤顶费用较大，延误工期等诸多问题。但是吊架布置困难，不能自动化，操作繁琐，大大增加了高空作业的风险。现场施工时主梁一端有相近的支撑梁，支撑梁高度不能精确控制，支撑梁不能对吊架进行支撑，从而张拉作业时起吊装置不稳，进一步增大了吊装作业的风险，为此我们提出用于有限空间张拉作业起吊的自动装置用于解决上述问题。

中国专利文献CN216549356U记载了一种有限空间移动式吊装设备，包括卷扬机平台、起吊大臂杆和前桥，所述卷扬机平台与前桥通过底部连接架固定连接，所述前桥上部设置有连接座，所述起吊大臂杆的下端与连接座铰接，起吊大臂杆的上端固定设置有连接板，所述连接板Ⅰ与卷扬机平台之间设置有电动环链提升机；所述卷扬机平台上设置有卷扬机，所述前桥设置有换向滑轮，所述起吊大臂杆上端设置有定滑轮Ⅰ，卷扬机钢丝绳的一端依次穿过换向滑轮、定滑轮Ⅰ并连接有吊钩；所述卷扬机平台与前桥上均设置有行走轮。本实用新型用以解决地下车库上下梁间隔震阻尼器安装及狭小空间装配式构件吊装就位的问题，设备操作简单，使用便捷。但是该装置吊架布置困难，不能自动化运行，吊物不能精准运动到所需的位置，起吊重物时，吊装设备容易不稳，增加了高空作业的风险，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，解决吊架布置困难，不能自动化操作，增加了高空作业的风险，现场施工时主梁一端的支撑梁高度不能精确控制，吊装装置不能进行伸缩，支撑梁不能对吊装装置进行支撑，从而张拉作业时起吊装置不稳，进一步增大了吊装作业风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，包括主梁，主梁上设有钢轨道，钢轨道一端顶部设有沿钢轨道纵向滑动的行走小车，行走小车上设有横向滑动的卷扬机平台，钢轨道一端底部设有支架，支架上设有多个驱动机构，驱动机构与第二丝杆螺纹连接，支架底部设有多个伸缩装置，伸缩装置上设有上下移动的支撑杆件；

支撑杆件用于抵靠在主梁上。

优选的方案中，钢轨道抵靠主梁顶部，钢轨道包括两个工字钢，工字钢上设有多个定位孔。

优选的方案中，卷扬机平台包括平台板，平台板底部设有多个行走轮，行走轮抵靠在滑槽上滑动，平台板底部设有第二电机，第二电机与链条链轮机构的一个链轮连接，链条链轮机构的另一个链轮与两个行走轮之间的连接轴连接，平台板上设有卷扬机，卷扬机上设有吊钩。

优选的方案中，行走小车包括支撑平台，支撑平台上设有多个滑槽，支撑平台两侧设有限位板，支撑平台底部设有多个滚轮，滚轮抵靠在工字钢上，滚轮两侧设有侧板，侧板抵靠在工字钢两侧，支撑平台底部设有定位箱，定位箱两侧设有滑动的定位销。