[发明专利]用于有限空间张拉作业起吊的自动装置

权利要求书

1.用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：包括主梁（1），主梁（1）上设有钢轨道（2），钢轨道（2）一端顶部设有沿钢轨道（2）纵向滑动的行走小车（5），行走小车（5）上设有横向滑动的卷扬机平台（4），钢轨道（2）一端底部设有支架（3），支架（3）上设有多个驱动机构（7），驱动机构（7）与第二丝杆（6）螺纹连接，支架（3）底部设有多个伸缩装置（8），伸缩装置（8）上设有上下移动的支撑杆件（9）；

支撑杆件（9）用于抵靠在主梁（1）上；

卷扬机平台（4）包括平台板（401），平台板（401）底部设有多个行走轮（402），行走轮（402）抵靠在滑槽（502）上滑动，平台板（401）底部设有第二电机（405），第二电机（405）与链条链轮机构（404）的一个链轮连接，链条链轮机构（404）的另一个链轮与两个行走轮（402）之间的连接轴连接，平台板（401）上设有卷扬机（403），卷扬机（403）上设有吊钩（406）；

支撑杆件（9）包括支撑杆（903），支撑杆（903）一端设有与支撑杆（903）铰接的滑动座（901），滑动座（901）上设有第二螺纹孔（902），第二螺纹孔（902）与第三丝杆（801）螺纹连接，支撑杆（903）另一端设有L型的支撑块（905），支撑块（905）设有上内圆角（9051），支撑杆（903）上设有抵挡环（904）；

当滑动座（901）收回到收杆箱（802）时，抵挡环（904）抵靠在第三丝杆（801）上，当第三丝杆（801）需要支撑时，吊钩（406）勾住抵挡环（904）对支撑杆（903）限位移动。

2.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：钢轨道（2）抵靠主梁（1）顶部，钢轨道（2）包括两个工字钢（201），工字钢（201）上设有多个定位孔（202）。

3.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：行走小车（5）包括支撑平台（501），支撑平台（501）上设有多个滑槽（502），支撑平台（501）两侧设有限位板（503），支撑平台（501）底部设有多个滚轮（505），滚轮（505）抵靠在工字钢（201）上，滚轮（505）两侧设有侧板（504），侧板（504）抵靠在工字钢（201）两侧，支撑平台（501）底部设有定位箱（506），定位箱（506）两侧设有滑动的定位销（508）。

4.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：定位箱（506）上设有螺纹孔（507），主梁（1）上设有第一电机（12），第一电机（12）的输出端与第一丝杆（13）连接，第一丝杆（13）与螺纹孔（507）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：定位箱（506）两侧设有凹槽（5061），定位销（508）抵靠在凹槽（5061）上，定位销（508）和定位箱（506）之间设有复位弹簧（5082）和多个吸合电磁阀（5081），复位弹簧（5082）一端与定位销（508）连接，复位弹簧（5082）另一端与定位箱（506）连接。

6.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：支架（3）上设有第三电机（701），第三电机（701）输出端设有齿轮（702），支架（3）上设有凸槽（301），转动块（704）抵靠在凸槽（301）上转动，转动块（704）上设有齿环（703），支架（3）上设有开口（302），齿轮（702）在开口（302）位置与齿环（703）啮合，转动块（704）上设有第一通孔（705），第一通孔（705）上设有内螺纹（706），第二丝杆（6）与内螺纹（706）螺纹连接。