[发明专利]一种安全行车操控方法及系统

权利要求书

1.一种安全行车操控方法，其特征在于，包括：

监测车辆所处环境中的光线数据；

根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中；

当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行视频拍摄，获得监控视频；

实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；

当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设光线环境包括光线强度低于第一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高于第二预设光线强度的过亮环境；所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、车辆前方道路上的动物或人、车辆前方道路上静止的车辆、车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆中的任一种或多种。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述危险对象为车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆时，所述实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，包括：

首先利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别和图像定位，同时得到定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值，根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲，若车辆前方或后方道路上存在发生行驶轨迹弯曲的目标临近车辆，则认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，其具体步骤包括，

步骤A1：利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别并利用公式(1)对所述临近车辆的车牌号进行图像定位

其中，[i(e_a),j(e_a)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌定位点；[I_{e_a}(k),J_{e_a}(k)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌中的第k个像素点在图像的第I_{e_a}(k)行第J_{e_a}(k)列的位置；K_{e_a}表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中属于第a辆临近车辆的车牌的像素点的总个数；

识别出当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中临近车辆前方或后方道路两旁的白实线，并将第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点[i(e_a),j(e_a)]向两旁的白实线做垂线得到第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左右两旁白实线的图像垂直距离值并记做L₀(e_a),L₁(e_a)，L₀(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左侧白实线的图像垂直距离值；L₁(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与右侧白实线的图像垂直距离值；

步骤A2：利用公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲

其中，W(a)表示当前所拍摄到的监控视频中的第a辆临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断值；ΔL(e_a)表示运算中间值，用于简化运算；m表示当前所拍摄到的监控视频中的总帧数；F[]表示符号函数，若括号内的数值大于0则函数值为1，若括号内的数值小于0则函数值为-1，若括号内的数值等于0则函数值为0；

步骤A3：利用公式(3)根据每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象

其中，D表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象的认定值，当D＝1时表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；D＝0时表示前所拍摄到的监控视频中没有出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；A表示当前所拍摄到的监控视频中的车辆总个数；表示存在函数，将a的值从1取值到A代入到括号内，当存在一个或多个a值满足括号内的算式时存在函数值为1，反之存在函数值为0。