[发明专利]一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统

说明书

本发明属于光伏太阳能单晶硅、多晶硅的切方、磨削工序的柔性生产线技术领域，公开了一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统。包括随行夹具、上/下料机、切方机、磨方机、AGV小车、成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上/下料机器人；其中上/下料机、切方机、磨方机位于系统内两侧摆放设置，在系统一端的两侧分别放置成品硅棒输送线与毛坯棒输送线，用于移动工件、比对工件的上/下料机器人设置在成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上/下料机之间；AGV小车用于移动随行夹具在上/下料机、切方机、磨方机之间移动，切方机、磨方机上分别设有动力对接机构用于与随行夹具连接和工件旋转。能够提高加工效率，减少硅料损耗，降低设备投资及运营、维修成本。

技术领域

本发明属于光伏太阳能单晶硅、多晶硅的切方、磨削工序的柔性生产线技术领域，本发明涉及一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统。

背景技术

现有加工技术为通用切方机、通用磨床通过某种自动化物流技术组成切方自动线和磨削(抛光)自动线。切方机具有上料反转、找经线、找中心后夹紧进行切方加工；磨床加工是上料找中心夹紧、检测磨削面角度、粗磨、精磨、检测后下料。但是这种不是一次性装夹，误差大，工件损耗严重。另一种是切方-磨削一体机(制造岛)，这种一体机是把切方、磨削工序集成到一台机床并实现一次性装夹，这种技术解决了二次装夹产生的基准不重合误差，减少硅料损耗。但是这种一体机会造成设备故障率提高，维修困难，维护成本高等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统，可应用于光伏太阳能单晶硅、多晶硅的切方、磨削工序的柔性生产线，能够提高加工效率，减少硅料损耗，大幅度提高可靠性，降低设备投资及运营、维修成本。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统，包括随行夹具、上/下料机、切方机、磨方机、AGV小车、成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上/下料机器人；其中上/下料机、切方机、磨方机位于系统内两侧摆放设置，在系统一端的两侧分别放置成品硅棒输送线与毛坯棒输送线，上/下料机设置在成品硅棒输送线与毛坯棒输送线相邻一端，用于移动工件、比对工件的上/下料机器人设置在成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上/下料机之间；AGV小车用于移动随行夹具在上/下料机、切方机、磨方机之间移动，且AGV小车与上/下料机、切方机、磨方机为活动对接连接；随行夹具与上/下料机、切方机、磨方机之间连接且为可拆卸连接；切方机、磨方机上分别设有动力对接机构用于与随行夹具连接和工件旋转。

所述随行夹具、上/下料机、切方机、磨方机、AGV小车可根据工况需求设置若干个。

所述随行夹具用AGV小车移动。所述AGV小车不限制具体型号，实现其工作功能即可，优选AGV(F4-1000C)。

所述AGV小车上装设有随行托架，随行托架安装在AGV小车的货叉上，随行托架的底部与货叉接触处安设四个万向轴承，且每个万向轴承分别设置在限位座内，随行托架的底部四边分别各设有两个支架，支架上分别设有压缩弹簧，起到在小范围内的浮动作用；随行托架上部的两侧分别安设有电缸；每个电缸配设有插销B用于锁紧；起到运送时防止随行夹具的倾倒。随行托架与其他切方机、磨方机、上/下料机相接触面的底部设有两个楔形定位销；用于与切方机、磨方机、上/下料机上的两个楔形定位块对接定位。随行托架与随行夹具的接触面上安装有粗定位销，起到限位作用。

所述上/下料机器人为机器人视觉上下料装置，且为申请人申请的CN216613042U专利所公开的结构。