[发明专利]一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统

权利要求书

1.一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统，其特征是，包括随行夹具(2)、上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)、AGV小车(6)、成品硅棒输送线(7)、毛坯棒输送线(8)、上/下料机器人(9)；其中上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)位于系统内两侧摆放设置，在系统一端的两侧分别放置成品硅棒输送线(7)与毛坯棒输送线(8)，上/下料机(3)设置在成品硅棒输送线(7)与毛坯棒输送线(8)相邻一端，用于移动工件、比对工件的上/下料机器人(9)设置在成品硅棒输送线(8)、毛坯棒输送线(9)、上/下料机(3)之间；AGV小车(6)用于移动随行夹具(2)在上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)之间移动，且AGV小车(6)与上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)为活动对接连接；随行夹具(2)与上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)之间连接且为可拆卸连接；切方机(4)、磨方机(5)上分别设有动力对接机构(1)用于与随行夹具(2)连接和工件旋转。

2.如权利要求1所述的一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统，其特征是，所述随行夹具(2)、上/下料机(3)、切方机(4)、磨方机(5)、AGV小车(6)可根据工况需求设置若干个；所述AGV小车(6)上装设有随行托架(606)，随行托架(606)安装在AGV小车(6)的货叉上，随行托架(606)的底部与货叉接触处安设四个万向轴承(604)，且每个万向轴承(604)分别设置在限位座(601)内，随行托架(606)的底部四边分别各设有两个支架，支架上分别设有压缩弹簧(603)；随行托架(606)上部的两侧分别安设有电缸(607)；每个电缸(607)配设有插销B(608)用于锁紧；随行托架(606)与其他切方机(4)、磨方机(5)、上/下料机(3)相接触面的底部设有两个楔形定位销；随行托架(606)与随行夹具(2)的接触面上安装有粗定位销。

3.如权利要求2所述的一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统，其特征是，所述随行夹具(2)包括随行夹具座体(201)、定夹头座(212)、动夹头座(204)；随行夹具座体(201)一端安设有定夹头座(212)，定夹头座(212)前端底部插设有浮动定夹头(210)；浮动定夹头(210)上端连接有动力对接齿盘A(211)连接；随行夹具座体(201)上安设有直线导轨B(202)和T形丝杠(203)，动夹头座(204)通过直线导轨B(202)和T形丝杠(203)以及滑块与随行夹具座体(201)活动连接；动夹头座(204)的顶部安装浮动动夹头(205)，动夹头座(204)顶部侧面装设旋转夹紧气缸A(208)；气缸A(208)活塞杆前端与连接板(207)连接，在随行夹具座体(201)的一端安装有轴承座A(216)，轴承座A(216)内部装有轴承A(215)，轴承A(215)上穿设有夹紧对接轴(213)；夹紧对接轴(213)通过联轴器A(218)与T形丝杠(203)相连，轴承A(215)相邻处安设气动钳制器(214)；

定夹头座(212)与随行夹具座体(201)的上部一侧固定连接；动力对接齿盘A(211)与浮动定夹头(210)连接后构成动力连接件，且动力连接件贯穿定夹头座(212)前端设置；T形丝杠(203)的两端分别安装在丝杠座A(219)和丝杠座B(221)上，丝杠座A(219)和丝杠座B(221)安装在随行夹具座体(201)上；夹紧对接轴(213)通过轴承座A(216)与随行夹具座体(201)连接，且夹紧对接轴(213)设置在定夹头座(212)一侧；夹紧对接轴(213)上安装锁紧螺母A(217)，用于锁紧轴承A(215)；轴承A(215)相邻处安设气动钳制器(214)用于锁紧T形丝杠(203)；动夹头座(204)的顶部安装浮动动夹头(205)，通过T形丝杠(203)的旋转，使动夹头座(204)移动，并夹紧单晶硅棒(209)；旋转夹紧气缸A(208)用于加工时夹紧单晶硅棒(209)的边皮；连接板(207)设置在动夹头座(204)的底部；连接板(207)上安装有两个随行夹具夹紧杆(206)；随行夹具座体(201)上还设有定位板，定位板上设有若干个销孔；且定位板设置在动夹头座(204)的下方；随行夹具座体(201)的侧面设有定位孔(220)。