[发明专利]一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备

说明书

本发明属于PCB板打孔技术领域，公开了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。包括底板，所述底板上设置有方形架；所述方形架上设置有用来夹持PCB板的夹板组件；所述PCB板上方设有相机模组；所述方形架上与PCB板之间设置有若干个钻孔机；所述底板设置有驱动机构。驱动机构带动PCB板在水平方向上动作，从而将PCB板上的焊接不牢固的电子元器件晃掉，完成对电子元器件焊接牢固程度的震动检测。然后相机模组通过对PCB板进行图像采集并分析，识别出电子元器件焊接不牢固的PCB板。PCB板在动作时，方形架带动钻孔机向靠近PCB板的方向移动，同时根据相机模组对采集到的图像分析结果，完成打孔工作。

技术领域

本发明属于PCB板打孔技术领域，涉及一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。

背景技术

随着PCB板的需求量增大，需要提高PCB板的生产效率。在PCB板生产过程中，在PCB板上打孔和对PCB板内部电器元件的焊接牢固程度进行检测都是很重要的程序。目前没有设备能将打孔和检测同时进行。这两道工序往往是在不同的设备上完成的，加工过程中需要将PCB板转换到不同的设备上，不但操作繁琐，而且需要的时间多，设备多，降低了PCB板的生产效率。并且打孔过程中，通常是由人工将PCB板放置到识别区，没有精准的定位系统，使得稍有偏差就会降低打孔的精度。

为解决上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

底板，所述底板上设置有方形架；所述方形架上设置有用来夹持PCB板的夹板组件；具有标记点的所述PCB板上方设有相机模组；所述方形架上朝向PCB板表面固定设置有若干个钻孔机；所述底板设置有驱动机构，所述驱动机构连接有第一转盘、第二转盘；所述第一转盘、第二转盘的偏心处均与夹板组件的一端转动连接；所述夹板组件的另一端与第三转盘的偏心处转动连接；所述第三转盘固定连接有第一螺纹杆；所述方形架开设有与第一螺纹杆配合的第一螺纹孔；所述第一螺纹杆的另一端穿过第一螺纹孔，并与底板转动连接；所述底板上固定有固定桩；所述固定桩上设有电片，所述方形架上设置有与固定桩配合的弹簧触头；所述底板上设置有控制器；所述钻孔机、驱动机构、电片、弹簧触头、相机模组均与控制器电连接。

进一步地，所述夹板组件包括固定夹板组和活动夹板；所述固定夹板组包括第一固定夹板、第二固定夹板、平行设置的两个连接板；两个所述连接板的一端与第一固定夹板固连；两个所述连接板的另一端与第二固定夹板固连；所述第一固定夹板和第二固定夹板上方均设有活动夹板；所述活动夹板与对应的第一固定夹板或第二固定夹板通过弹簧伸缩杆固定连接；PCB板在动作时，相机模组通过对PCB板进行图像采集并对采集到的图像进行分析，对PCB板的焊接质量进行分析；PCB板在动作时，方形架带动钻孔机向靠近PCB板的方向动作，同时相机模组对采集到的图像进行分析，分析钻孔机的钻头所对应的PCB板上的标记点的运动轨迹的圆心是否与PCB板打孔检测的基准点重合。

进一步地，所述第一转盘上偏心设有第一固定轴；所述第二转盘上偏心设有第二固定轴；所述第三转盘上偏心固定设有第三固定轴；第一固定轴、第二固定轴均与第二固定夹板转动连接；所述第一固定轴的圆心至第一转盘的旋转轴心的距离、所述第二固定轴的圆心至第二转盘的旋转轴心的距离、第三固定轴的圆心至第一固定夹板的旋转轴心的距离相等。