[发明专利]一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上设置有方形架（12）；所述方形架（12）上设置有用来夹持PCB板（2）的夹板组件；具有标记点（41）的所述PCB板（2）上方设有相机模组；所述方形架（12）上朝向PCB板（2）表面固定设置有若干个钻孔机；所述底板（1）设置有驱动机构（13），所述驱动机构（13）连接有第一转盘（36）、第二转盘（46）；所述第一转盘（36）、第二转盘（46）的偏心处均与夹板组件的一端转动连接；所述夹板组件的另一端与第三转盘（48）的偏心处转动连接；所述第三转盘（48）固定连接有第一螺纹杆（17）；所述方形架（12）开设有与第一螺纹杆（17）配合的第一螺纹孔；所述第一螺纹杆（17）的另一端穿过第一螺纹孔，并与底板（1）转动连接；所述底板（1）上固定有固定桩（16）；所述固定桩（16）上设有电片（20），所述方形架（12）上固定设置有与固定桩（16）配合的弹簧触头（18）；所述底板（1）上设置有控制器（9）；所述钻孔机、驱动机构（13）、电片（20）、弹簧触头（18）、相机模组均与控制器（9）电连接；PCB板（2）在动作时，相机模组通过对PCB板（2）进行图像采集并对采集到的图像进行分析，对PCB板（2）的焊接质量进行分析；PCB板（2）在动作时，方形架（12）带动钻孔机向靠近PCB板（2）的方向动作，同时相机模组对采集到的图像进行分析，分析钻孔机的钻头所对应的PCB板（2）上的标记点的运动轨迹的圆心是否与PCB板（2）打孔检测的基准点重合。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述夹板组件包括固定夹板组和活动夹板（3）；

所述固定夹板组包括第一固定夹板（4）、第二固定夹板（5）、平行设置的两个连接板（6）；两个所述连接板（6）的一端与第一固定夹板（4）固连；两个所述连接板（6）的另一端与第二固定夹板（5）固连；所述第一固定夹板（4）和第二固定夹板（5）上方均设有活动夹板（3）；所述活动夹板（3）与对应的第一固定夹板（4）或第二固定夹板（5）通过弹簧伸缩杆（31）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述第一转盘（36）上偏心设有第一固定轴（37）；所述第二转盘（46）上偏心设有第二固定轴（47）；所述第三转盘（48）上偏心固定设有第三固定轴（49）；第一固定轴（37）、第二固定轴（47）均与第二固定夹板（5）转动连接；第三固定轴（49）与第一固定夹板（4）转动连接；所述第一固定轴（37）的圆心至第一转盘（36）的旋转轴心的距离、所述第二固定轴（47）的圆心至第二转盘（46）的旋转轴心的距离、第三固定轴（49）的圆心至第一固定夹板（4）的旋转轴心的距离相等。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述活动夹板（3）上设有夹持机构（14）；所述夹持机构（14）包括固定套筒（21）；所述固定套筒（21）的一端固设在第二固定夹板（5）或第一固定夹板（4）上，所述活动夹板（3）上开设有第一通孔，所述固定套筒（21）的另一端滑动穿过第一通孔，且固定有T形板（22）；所述T形板（22）的三端均铰接有压杆（25）；所述固定套筒（21）纵向上开设有与压杆（25）向对的滑槽（26）；所述固定套筒（21）内滑动设置有移动套管（29）；所述移动套管（29）上铰接有连接杆（27），所述连接杆（27）的一端穿过对应的滑槽（26）与对应的压杆（25）铰接；所述移动套管（29）开设有螺纹孔，移动套管（29）通过螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆（23）；所述第二螺纹杆（23）的一端穿过移动套管（29）伸入到固定套筒（21）内并与第二固定夹板（5）或第一固定夹板（4）转动连接；T形板（22）的开设有通孔（24），第二螺纹杆（23）的另一端活动穿过通孔（24）并伸出到固定套筒（21）之外。