[发明专利]一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法

说明书

本发明公开了一种带有增益补偿器的带钢张力‑宽度控制方法，包括：设计获取活套角度‑带钢张力‑宽度的控制器和增益补偿器；基于控制器和增益补偿器获得活套角度‑带钢张力‑宽度控制系统；活套角度‑带钢张力‑宽度控制系统通过输出控制信号实现对活套角度、带钢张力与带钢宽度的动态调节。本发明将活套角度‑带钢张力‑宽度的控制器与智能算法相结合，极大地提高了带钢张力‑宽度控制系统的性能，有效提高带钢板形质量。

技术领域

本发明属于板形轧制控制技术领域，特别是涉及一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法。

背景技术

目前国内热连轧生产线装机水平处于国际先进水平，但配套核心软件多为成套引进，费用昂贵，影响系统优化和产品开发。再加上基于传统控制理论的连轧控制水平发展日趋成熟、控制效果已近极限，但是所面临的一些关键问题并未得到彻底的解决，因此迫切需要引入新的控制理论和方法以实现控制性能的进一步提升。

在轧制薄规格高强钢，尤其是德标薄规格酸洗板时，活套角度、带钢张力、出口宽度存在严重的波动问题，影响带钢的轧制稳定性和产品质量。薄规格酸洗板平均每月废钢4块以上，且经常出现合同结转的情况。薄规格高强板目前为热轧的热销品种，市场潜力巨大，且面临轧制规格难度增加等问题。解决热连轧板形控制系统耦合震荡问题、提高系统的稳定性对制定与完善板带轧制规程、提高板形质量具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，提高热连轧板形控制系统的控制性能，改善热连轧带钢产品的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，包括：

设计获取活套角度-带钢张力-宽度的控制器和增益补偿器；

基于所述控制器和所述增益补偿器获得活套角度-带钢张力-宽度控制系统；

所述活套角度-带钢张力-宽度控制系统通过输出控制信号实现对活套角度、带钢张力与带钢宽度的动态调节。

优选地，设计获取活套角度-带钢张力-宽度的控制器和增益补偿器的过程包括，

基于逆线性二次型理论、活套角度测量标定装置、带钢张力测量装置设计获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器；

基于遗传算法优化支持向量回归模型设计获得增益补偿器。

优选地，所述活套角度测量标定装置包括测量外架，外架把手，数显角度尺，水平仪；

所述外架把手与所述测量外架连接，所述数显角度尺的中心线与所述测量外架竖直方向相垂直且于二者中心点处粘接在一起，所述水平仪沿所述数显角度尺的水平线位置固定，所述测量外架插入活套框架上。

优选地，所述数显角度尺包括第一板尺、第二板尺、电子角度测角器、锁紧旋钮；

所述第一板尺、第二板尺通过所述锁紧旋钮进行固定，所述电子角度测角器固定于所述第一板尺一端，所述第二板尺固定于测量外架中心线的垂直方向。

优选地，所述测量外架包括固定端、角度测量端、支架；

所述支架的端部角度与活套框架的角度一致，所述固定端与所述支架连接，所述固定端通过插入活套框架起固定作用，所述角度测量端与所述支架的中心线垂直连接。

优选地，基于逆线性二次型理论、活套角度测量标定装置、带钢张力测量装置设计获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器的过程包括，

根据现场数据和轧制机理，建立活套角度增量模型、活套角速度增量模型、带钢张力增量模型和带钢宽度增量模型；

基于逆线性二次型理论，建立各增量模型的状态空间模型，基于所述状态空间模型获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器。