[发明专利]一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法

权利要求书

1.一种带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，包括：

设计获取活套角度-带钢张力-宽度的控制器和增益补偿器；

基于所述控制器和所述增益补偿器获得活套角度-带钢张力-宽度控制系统；

所述活套角度-带钢张力-宽度控制系统通过输出控制信号实现对活套角度、带钢张力与带钢宽度的动态调节；

所述活套角度-带钢张力-宽度控制系统通过输出控制信号实现对活套角度、带钢张力与带钢宽度的动态调节的过程包括，

根据轧制工况、预设带钢张力与宽度目标值，所述控制器输出控制信号，所述控制信号经所述增益补偿器进行计算，获得主电机速度和液压缸压力的预测结果；基于所述预测结果，将控制信号传递给主电机和活套液压缸，实现对活套角度的动态调节，从而实现对带钢张力与带钢宽度的动态调节。

2.根据权利要求1所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，设计获取活套角度-带钢张力-宽度的控制器和增益补偿器的过程包括，

基于逆线性二次型理论、活套角度测量标定装置、带钢张力测量装置设计获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器；

基于遗传算法优化支持向量回归模型设计获得增益补偿器。

3.根据权利要求2所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，

所述活套角度测量标定装置包括测量外架，外架把手，数显角度尺，水平仪；

所述外架把手与所述测量外架连接，所述数显角度尺的中心线与所述测量外架竖直方向相垂直且于二者中心点处粘接在一起，所述水平仪沿所述数显角度尺的水平线位置固定，所述测量外架插入活套框架上。

4.根据权利要求3所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，

所述数显角度尺包括第一板尺、第二板尺、电子角度测角器、锁紧旋钮；

所述第一板尺、第二板尺通过所述锁紧旋钮进行固定，所述电子角度测角器固定于所述第一板尺一端，所述第二板尺固定于测量外架中心线的垂直方向。

5.根据权利要求3所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，

所述测量外架包括固定端、角度测量端、支架；

所述支架的端部角度与活套框架的角度一致，所述固定端与所述支架连接，所述固定端通过插入活套框架起固定作用，所述角度测量端与所述支架的中心线垂直连接。

6.根据权利要求2所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，

基于逆线性二次型理论、活套角度测量标定装置、带钢张力测量装置设计获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器的过程包括，

根据现场数据和轧制机理，建立活套角度增量模型、活套角速度增量模型、带钢张力增量模型和带钢宽度增量模型；

基于逆线性二次型理论，建立各增量模型的状态空间模型，基于所述状态空间模型获得所述活套角度-带钢张力-宽度的控制器。

7.根据权利要求2所述的带有增益补偿器的带钢张力-宽度控制方法，其特征在于，

基于遗传算法优化支持向量回归模型设计获得增益补偿器的过程包括，

采集设备运行数据，所述设备运行数据包括活套角度、带钢张力和带钢宽度的实际数据，以及对应的主电机速度的输出值和活套液压缸压力的输出值；

建立支持向量回归模型，基于遗传算法，将所述设备运行数据输入所述支持向量回归模型进行优化，获得所述增益补偿器。