[发明专利]车辆制动装置及其控制方法

说明书

根据至少一个实施例，本公开提供了一种控制车辆的制动器的方法，该方法包括：通过控制器确定通过车轮制动器的液压确定的通道压力与所需的制动压力之间的压力差的步骤；当通道压力大于所需的制动压力时，通过控制器开启控制阀的步骤；以及基于所需的制动压力与通道压力之间的差值来控制控制阀的步骤。本公开提供的控制车辆的制动器的系统和方法能够保持车轮制动器的制动压力与所需压力相同，能够降低活塞撞击主缸的一端产生的噪音，并且通过根据发动机的每分钟转数调整活塞的控制位置来防止对活塞的损坏。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年7月21日提交的韩国专利申请第10-2021-0095454号的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种汽车制动系统与控制该汽车制动系统的方法。更详细地，本公开涉及一种控制液压发生器的残余压力的汽车控制系统及其控制方法。

背景技术

该部分中的描述仅提供本公开的背景信息，并未构成相关技术。

在具有液压发生器的汽车制动系统中，即使车轮制动器不需要制动压力，在某些情况下，残余压力仍然保留在车轮制动器中。

例如，在电子稳定控制(Electric Stability Control，ESC)集成制动系统中，车轮制动器的制动压力是基于驱动液压发生器的发动机的转速确定的。当施加到制动踏板的踏板压力变化等导致的车轮制动所需的制动压力改变时，发动机驱动液压发生器，使得车轮制动器的制动压力与所需的制动压力相同。当发动机的转速高于临界转速时，流向车轮制动器的工作流体的每单位时间的体积可以大于液压发生器中腔室的随单位时间增加的体积。在这种情况下，工作流体可以从贮存器流入腔室。因此，在车轮制动器处可以产生残余压力。

为了去除在车轮制动器处产生的残余压力，当所需的制动压力小于施加到车轮制动器的压力时，相关技术的汽车制动系统通过将液压发生器的活塞返回到初始位置，控制返回的活塞以维持活塞的位移，并且开启与车轮制动器和贮存器连通的通道中的阀门来去除车轮制动器处的残余压力。

图1为示出了通过相关技术的控制车辆的制动器的系统和方法实施残余压力控制时所需的压力和通道压力的图。

参见图1，根据相关技术的制动系统，当通过活塞的位置和流体的流动而改变的车轮制动器的制动压力等于或小于所需压力时，难以使车轮制动器的制动压力与所需压力相同。此外，当活塞的直线速度超过预定速度时，可能存在活塞通过撞击主缸的一端而产生噪音并被损坏(如果很严重)的问题。

发明内容

根据至少一个实施例，本公开提供了一种控制车辆的制动器的方法，所述制动器包括：贮存工作流体的贮存器，与所述贮存器连接的主缸，被配置为从所述主缸提供液压的车轮制动器，与所述贮存器和所述车轮制动器连通的残余压力控制液压管路，安装在所述残余压力控制液压管路中的控制阀，接收对于所述车轮制动器所需的制动压力的输入单元，以及控制所述控制阀的开度的控制器；所述方法包括：通过控制器确定通过车轮制动器的液压确定的通道压力与所需的制动压力之间的压力差的步骤；当所述通道压力大于所需的制动压力时，通过控制器开启所述控制阀的步骤；以及基于所需的制动压力与所述通道压力之间的差值来控制所述控制阀的步骤。

根据至少一个实施例，本公开提供了一种用于控制车辆的制动器的系统，所述系统包括：贮存工作流体的贮存器；与所述贮存器连接的主缸；被配置为从所述主缸提供液压的车轮制动器；与所述贮存器和所述车轮制动器连通的残余压力控制液压管路；安装在所述残余压力控制液压管路中的控制阀；接收对于所述车轮制动器所需的制动压力的输入单元；以及控制所述控制阀的开度的控制器，其中，所述控制器确定通过所述车轮制动器的液压确定的通道压力与所需的制动压力之间的压力差，当所述通道压力大于所需的制动压力时，开启所述控制阀，并且在开启所述控制阀的步骤之后，基于所需的制动压力与所述通道压力之间的差值来控制所述控制阀。

附图说明