[发明专利]车辆制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种由车辆的制动器的控制器实施的方法，所述制动器包括：贮存工作流体的贮存器，连接至所述贮存器的主缸，从所述主缸提供液压的车轮制动器，连接至所述贮存器和所述车轮制动器的残余压力控制液压管路，设置在所述残余压力控制液压管路处的控制阀，接收所述车轮制动器所需的制动压力的输入单元，以及被配置为控制所述控制阀的开度的所述控制器；所述方法包括：

确定(1)基于所述车轮制动器处的液压确定的通道压力与(2)所述车轮制动器所需的制动压力之间的压力差；

当所述通道压力大于所述所需的制动压力时，开启所述控制阀；并且

基于所述所需的制动压力与所述通道压力之间的差值来控制所述控制阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述控制阀包括：

将所述通道压力减去所述所需的制动压力得到的第一压力与第一预定值进行比较；并且

将所述所需的制动压力减去所述通道压力得到的第二压力与第二预定值进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述控制阀包括：

当所述通道压力大于所述所需的制动压力时，增加所述控制阀的开度；并且

当所述通道压力小于所述所需的制动压力时，减小所述控制阀的开度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述控制阀包括：

当所述第一压力大于所述第一预定值时，增加所述控制阀的开度；并且

当所述第二压力大于所述第二预定值时，减小所述控制阀的开度。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：控制所述主缸内的活塞的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，控制所述活塞的位置包括：

基于驱动所述活塞的发动机的转速来控制所述活塞的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，控制所述活塞的位置包括：

当所述发动机的转速等于或小于预定值时，控制所述活塞停留在所述主缸内的当前位置；并且

当所述发动机的转速大于所述预定值时，控制所述活塞在所述主缸内从所述当前位置向所述主缸的中心移动一段预定距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器被配置为：当所述通道压力大于所述所需的制动压力并且所述主缸内的活塞的至少一部分接触所述主缸的一端时，开启所述控制阀。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述控制阀包括：

确定所述所需的制动压力是否随时间增加以及所述所需的制动压力减去所述通道压力得到的值是否等于或大于预定值。

10.一种用于控制车辆的制动器的系统，所述系统包括：

贮存器，其贮存工作流体；

主缸，其连接至所述贮存器；

车轮制动器，其从所述主缸提供液压；

残余压力控制液压管路，其连接至所述贮存器和所述车轮制动器；

控制阀，其设置在所述残余压力控制液压管路处；

输入单元，其接收所述车轮制动器所需的制动压力的；以及

控制器，其被配置为控制所述控制阀的开度，其中，所述控制器被配置为：

确定(1)通过所述车轮制动器的液压确定的通道压力与(2)所述车轮制动器所需的制动压力之间的压力差；

当所述通道压力大于所述所需的制动压力时，开启所述控制阀；并且

在开启所述控制阀之后，基于所述所需的制动压力与所述通道压力之间的差值来控制所述控制阀。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

当所述通道压力大于所述所需的制动压力时，增加所述控制阀的开度；并且

当所述通道压力小于所述所需的制动压力时，减小所述控制阀的开度。