[发明专利]一种跟车位置修正的方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种跟车位置的修正的方法，包括：获取前车的图像信息；基于所述前车的图像信息，确定所述前车的车辆类型信息；基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息；基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型；根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正。这样，通过获取前车的改装信息和前车的车型信息，基于上述前车改装信息和车型信息确定前车的三维流场仿真改装模型，基于上述前车的三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正，控制当前车辆的跟车位置在前车的尾涡负压区域内，提高燃料的经济性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种跟车位置修正的方法及相关设备领域。

背景技术

在车辆编队行驶的情况下，在前车的后方可以形成尾涡负压区，上述尾涡负压区域内的总压力较小，随着跟车距离的缩短，前车的尾涡负压区域对后车的影响越大，减阻效果越好，因此，可以控制后车在上述前车的尾涡负压区域内行驶，减小压差阻力，从而可以实现低能耗、低污染和高燃料效率的经济性行驶。

但目前的车辆编队行驶方法，为了提高燃油的经济性，通常控制车辆与前车在相同车道且跟车距离较近的方式行驶，一方面忽略了现行法规对于跟车距离的要求，而另一方面，由于车辆在道路上行驶时，车身周围的空气来流的角度通常近似于0而非为0，由于车身周围的非0偏角风环境对于编队内行驶车辆的流场也具有一定影响，而目前确定车辆编队的行驶方法并没有考虑空气来流的角度对车辆尾涡负压区域的影响。

发明内容

本发明提供了一种跟车位置修正的方法及相关设备，以解决目前在车辆编队过程中，不能基于现行法规的相关要求和车身周围空气来流的角度对车辆尾涡负压区域的影响调整跟车位置，影响行车安全，导致燃料经济性降低的问题。

第一方面，本发明提供了一种跟车位置修改正的方法，包括：

获取前车的图像信息；

基于所述前车的图像信息，确定所述前车的车辆类型信息；

基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息；

基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型；

根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正。

可选的，所述方法还包括：

获取不同车辆类型在不同改装信息下的改装物外形数据信息；

基于所述改装物外形数据信息确定相应的三维流场仿真改装模型；

建立所述改装物外形数据信息和三维流场仿真改装模型的对应关系。

可选的，所述基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息，包括：

基于所述前车的车辆类型信息，确定所述前车出厂状态下的车辆外形数据信息；

基于所述前车的图像信息和所述前车出厂状态下的车辆外形数据信息，确定所述前车的改装信息。

可选的，所述基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型，包括：

在所述前车的改装信息与所述前车所属车辆类型的改装物外形数据信息相匹配的情况下，获取所述前车的改装物外形数据信息对应的三维流场仿真改装模型。

可选的，所述根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正，包括：

基于所述前车的三维流场仿真出厂模型，获取所述前车的尾涡负压较强位置的坐标仿真值；