[发明专利]一种跟车位置修正的方法及相关设备

权利要求书

1.一种跟车位置修正的方法，其特征在于，包括：

获取前车的图像信息；

基于所述前车的图像信息，确定所述前车的车辆类型信息；

基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息；

基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型；

根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取不同车辆类型在不同改装信息下的改装物外形数据信息；

基于所述改装物外形数据信息确定相应的三维流场仿真改装模型；

建立所述改装物外形数据信息和三维流场仿真改装模型的对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息，包括：

基于所述前车的车辆类型信息，确定所述前车出厂状态下的车辆外形数据信息；

基于所述前车的图像信息和所述前车出厂状态下的车辆外形数据信息，确定所述前车的改装信息。

4.如权利要求2所述的方法，所述基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型，包括：

在所述前车的改装信息与所述前车所属车辆类型的改装物外形数据信息相匹配的情况下，获取所述前车的改装物外形数据信息对应的三维流场仿真改装模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正，包括：

基于所述前车的三维流场仿真出厂模型，获取所述前车的尾涡负压较强位置的坐标仿真值；

基于所述前车的三维流场仿真改装模型、改装信息和所述前车的尾涡负压较强位置的坐标仿真值，确定所述前车的尾涡负压较强位置的坐标修正值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述前车的车道信息；

根据所述三维流场仿真改装模型获得所述当前车辆的跟车位置修正信息；

基于所述前车的车道信息和所述当前车辆的跟车位置修正信息，确定所述当前车辆的跟车位置；

基于所述当前车辆的跟车位置，控制所述当前车辆的跟车状态。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述前车的三维流场仿真出厂模型，获取所述前车的尾涡负压较强位置的坐标仿真值，包括：

获取所述当前车辆所处位置的侧风速度；

获取所述当前车辆的方向仿真参数；

获取所述前车的车速仿真参数；

基于所述当前车辆所处位置的侧风速度、所述当前车辆的方向仿真参数、所述前车的车速仿真参数和所述前车的三维流场仿真出厂模型，获取所述前车的尾涡负压较强位置的坐标仿真值。

8.一种跟车位置修正的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取前车的图像信息；

第一确定模块，用于基于所述前车的图像信息，确定所述前车的车辆类型信息；

第二确定模块，用于基于所述前车的图像信息和所述前车的车辆类型信息，确定所述前车的改装信息；

第三确定模块，用于基于所述前车的改装信息和所述车辆类型信息选择对应的三维流场仿真改装模型；

修正模块，用于根据所述三维流场仿真改装模型对当前车辆的跟车位置进行修正。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的跟车位置修正的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的跟车位置修正的方法的步骤。