[发明专利]一种远程智能挪车路线规划方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种远程智能挪车路线规划方法、装置、设备及存储介质，其用于在车辆前后及一侧均有障碍物时进行远程挪车路线规划，其特征在于，其包括以下步骤：获取第一信息集，所述第一信息集包括车辆周边信息、车辆参数信息和车辆初始位置信息；根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息生成行车路径，且所述行车路径包括由车辆初始位置向车辆停止位置延伸的第一转向路径、直线路径和第二转向路径。车辆最终的挪车目标位置取决于用户的输入的挪车引导信息，进而实现本方案在生成行车路径时无需受到环境中的可挪车位置的局限，可直接在周围环境中指定挪车目标位置进行挪车路线的规划。

技术领域

本申请涉及远程挪车技术领域，特别涉及一种远程智能挪车路线规划方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车的拥有比例逐年升高。在上下班高峰期或者节假日，各大停车场经常出现大面积以及长时间的拥堵。并且经常发生车主因各种情况即使当前位置会对其他车辆造成阻挡仍会选择将车辆停放在该处，进而常出现后续被挡车辆需要出行时，车主需赶回现场进行挪车。

相关技术中，虽然存在基于无线网络通信的远程控制车辆进行移动的技术，但在上述情境中，往往需要对环境中可挪车目标位置进行信息采集，如停车位的车位线等，但当可挪车目标位置的信息无法顺利采集时，如停车位的车位线被遮挡，便无法顺利识别可挪车目标位置，以致于无法顺利生成行车路径并执行行车任务，因此，此类技术在实际运用中仍具有较大局限。

发明内容

本申请实施例提供一种远程智能挪车路线规划方法、装置、设备及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，提供了一种远程智能挪车路线规划方法，采用如下技术方案：

一种远程智能挪车路线规划方法，其用于在车辆前后及一侧均有障碍物时进行远程挪车路线规划，其包括以下步骤：

获取第一信息集，所述第一信息集包括车辆周边信息、车辆参数信息和车辆初始位置信息；

根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息生成行车路径，且所述行车路径包括由车辆初始位置向车辆停止位置延伸的第一转向路径、直线路径和第二转向路径。

一些实施例中，在所述根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息生成行车路径之前，包括：

响应用户输入的第一选择指令，显示第一挪车界面；

获取用户在所述第一挪车界面输入的挪车轨迹，所述挪车轨迹为所述挪车引导信息。

一些实施例中，在所述根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息生成行车路径之前，包括：

响应用户输入的第二选择指令，显示第二挪车界面；

获取用户在所述第二挪车界面输入的挪车目标位置，所述挪车目标位置为所述挪车引导信息。

一些实施例中，所述根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息生成行车路径之前，包括：

根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法以及第一信息集判断当前条件是否能够生成行车路径；

若不能够生成行车路径，则显示无法生成行车路径的第一错误信息；

若能够生成行车路径，则执行生成行车路径步骤。

一些实施例中，所述根据用于避免碰撞或超边界的轨迹约束算法、所述第一信息集和用户输入的挪车引导信息判断所述挪车引导信息是否有效，包括：

根据车辆的最大转向角、所述轨迹约束算法以及所述第一信息集判断是否会碰撞周围障碍物以及是否会超出道路边界