[发明专利]一种用于挂车转弯的监控报警系统

权利要求书

1.一种用于挂车转弯的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：摄像头、中央处理器、转向灯控制开关和显示器；

所述转向灯控制开关将转弯信号发送至中央处理器，中央处理器根据接收到的转弯信号进行判断，并向摄像头发送视频接收指令，摄像头将实时视频数据发送至中央处理器，中央处理器将实时视频数据发送至显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的用于挂车转弯的监控系统，其特征在于，所述摄像头安装在挂车远离牵引车的尾端，所述摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装挂车尾端的左角位置，第二摄像头安装挂车尾端的右角位置，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像镜头都朝向牵引车方向。

3.如权利要求2所述的用于挂车转弯的监控系统，其特征在于：所述转弯信号包括左转弯信号和右转弯信号。

4.如权利要求3所述的用于挂车转弯的监控系统，其特征在于：当所述中央处理器接收到所述左转弯信号时，所述中央处理器向所述第一摄像头发送视频接收指令，所述第一摄像头将挂车左侧实时视频数据发送至所述中央处理器。

5.如权利要求3所述的用于挂车转弯的监控系统，其特征在于：当所述中央处理器接收到所述右转弯信号时，所述中央处理器向所述第二摄像头发送视频接收指令，所述第二摄像头将挂车右侧实时视频数据发送至所述中央处理器。

6.如权利要求1所述的用于挂车转弯的监控系统，其特征在于：所述摄像头包括可见光摄像头和红外线摄像头，可见光摄像头和红外线摄像头分别将可见光图像视频和红外热图像视频发送至所述中央处理器，所述中央处理器提取可见光图像视频中的图像帧，并根据预设模型判断可见光图像帧中是否存在行人，并且所述中央处理器根据红外热图像与人体温度分布特征，进一步确定行人与挂车之间的距离。

7.一种用于挂车转弯的监控报警系统，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一所述的用于挂车转弯的监控系统，所述监控报警系统还包括：雷达和嗡鸣报警器；

所述雷达连接所述中央处理器并发送探测信号至所述中央处理器，所述中央处理器连接嗡鸣报警器和刹车装置。

8.如权利要求7所述的用于挂车转弯的监控报警系统，其特征在于：所述雷达安装在所述挂车靠近牵引车的首端，所述雷达包括：第一雷达和第二雷达，第一雷达安装在挂车首端的左角位置，第二雷达安装挂车首端的右角位置。

9.如权利要求7所述的用于挂车转弯的监控报警系统，其特征在于：所述中央处理器根据探测信号确定障碍物与挂车之间的距离，并将距离值与预设的安全距离范围值进行比较；

当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最大值时，所述中央处理器向嗡鸣报警器发送报警信号；

当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最小值时，所述中央处理器向所述刹车装置发送刹车信号。