[发明专利]运动转换组件以及运动转换装置

说明书

本申请公开了运动转换组件，所述运动转换组件被传动连接于一直线驱动单元，所述直线驱动单元具有一移动部，所述移动部能够被驱动做往复直线运动。所述运动转换组件包括一基座、一转动臂、一旋转轴和一限位构件。所述转动臂形成一受力端部和一带转端部，其中受力端部与所述移动部传动连接。所述旋转轴被可转动地设置于所述基座，并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时，被所述受力端部带动而旋转的方式固定于所述带转端部，其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面。所述限位构件位于所述转动臂的运动路径，并且以能够在所述旋转轴旋转至预定位置时，阻挡所述旋转轴旋转的方式被设置于所述基座。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体为运动转换组件以及运动转换装置。

背景技术

现有的运动转换组件的多采用曲柄转动臂机构，但曲柄转动臂机构无法精准控制旋转的角度，而且曲柄转动臂机构的设计比较复杂，生产成本较高。

在许多设备中，旋转运动主要由旋转气缸来实现旋转，但旋转气缸无法适应高速旋转运动，在高速旋转运动过程中，旋转气缸的旋转头绕通过转轴进行转动，旋转头在转动停止和转动开始时，转轴会受到很大的扭矩，，因此，高速的旋转运动会导致旋转气缸的转轴损坏，旋转气缸的使用寿命较低，需要经常更换，增加经济成本。另外，旋转气缸在竖直方向上占用的空间较大，不适于竖直方向空间较小的安装空间使用。

发明内容

本发明的一个优势在于提供运动转换组件，转动构件能够将移动部的直线运动转换为连接构件绕转动轴转动，其中限位件能够调整活动部绕转动轴转动的角度。

本发明的一个优势在于提供运动转换组件，其中限位件能够缓冲移动部运动的冲击力，能够避免转动轴受到移动部在移动过程中的冲击力，使得运动转换组件能够适应高速旋转运动。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种运动转换组件，用于连接于一直线驱动单元的一移动部，所述运动转换组件包括：

一基座；

一转动臂，所述转动臂形成一受力端部和一带转端部，其中受力端部用于与所述移动部连接；

一旋转轴，所述旋转轴被可转动地设置于所述基座，并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时，被所述受力端部带动而旋转的方式固定连接于所述带转端部，其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面；和

一限位构件，所述限位构件位于所述转动臂的运动路径，并且以能够限制所述转动臂转动角度的方式设置于所述基座。

根据本发明一实施例，所述运动转换构件还包括一连接构件，所述连接构件包括一枢转轴，所述枢转轴与所述移动部转动连接。

根据本发明一实施例，所述连接构件包括一连接滑块，用于连接所述移动部，所述转动臂的所述受力端部通过所述枢转轴被可转动地连接于所述连接滑块。

根据本发明一实施例，所述基座在所述型块的移动路径开设有至少一限位直轨，所述连接滑块至少部分在所述限位直轨。

根据本发明一实施例，所述基座包括至少一轴承，所述轴承被设置转动连接所述旋转轴和所述基座。

根据本发明一实施例，所述限位构件包括一固定件和一末端限位件，所述固定件被设置于所述基座，所述固定件位于所述转动臂的旋转路径，所述末端限位件被可调节地设置于所述固定件。

根据本发明一实施例，所述限位构件还包括一起始限位件，所述起始限位件开设有一阻挡槽，其中所述阻挡槽的内径大于所述移动部，所述阻挡槽的内径小于所述连接滑块，以使所述起始限位件能够限制所述移动部返程的位置。

根据本发明一实施例，所述起始限位件沿所述移动部的运动方向被可调节地设置于所述基座。