[发明专利]运动转换组件以及运动转换装置

权利要求书

1.运动转换组件，用于连接于一直线驱动单元的一移动部，其特征在于，所述运动转换组件包括：

一基座；

一转动臂，所述转动臂形成一受力端部和一带转端部，其中受力端部用于与所述移动部连接；

一旋转轴，所述旋转轴被可转动地设置于所述基座，并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时，被所述受力端部带动而旋转的方式固定连接于所述带转端部，其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面；和

一限位构件，所述限位构件位于所述转动臂的运动路径，并且以能够限制所述转动臂转动角度的方式设置于所述基座。

2.根据权利要求1所述运动转换组件，其特征在于，所述运动转换构件还包括一连接构件，所述连接构件包括一枢转轴，所述枢转轴与所述移动部转动连接。

3.根据权利要求2所述运动转换组件，其特征在于，所述连接构件包括一连接滑块，用于连接所述移动部，所述转动臂的所述受力端部通过所述枢转轴被可转动地连接于所述连接滑块。

4.根据权利要求3所述运动转换组件，其特征在于，所述基座在所述型块的移动路径开设有至少一限位直轨，所述连接滑块至少部分在所述限位直轨。

5.根据权利要求1所述运动转换组件，其特征在于，所述基座包括至少一轴承，所述轴承被设置转动连接所述旋转轴和所述基座。

6.根据权利要求3所述运动转换组件，其特征在于，所述限位构件包括一固定件和一末端限位件，所述固定件被设置于所述基座，所述固定件位于所述转动臂的旋转路径，所述末端限位件被可调节地设置于所述固定件。

7.根据权利要求6所述运动转换组件，其特征在于，所述限位构件还包括一起始限位件，所述起始限位件开设有一阻挡槽，其中所述阻挡槽的内径大于所述移动部，所述阻挡槽的内径小于所述连接滑块，以使所述起始限位件能够限制所述移动部返程的位置。

8.根据权利要求7所述运动转换组件，其特征在于，所述起始限位件沿所述移动部的运动方向被可调节地设置于所述基座。

9.根据权利要求1至8任一项所述运动转换组件，其特征在于，所述安装部可调节相对所述旋转轴角度地设置于所述旋转轴。

10.运动转换装置，其特征在于，所述运动转换装置包括：

一直线驱动单元，所述直线驱动单元具有一移动部；

一执行构件；和

如权利要求1至8任一项所述运动转换组件，所述移动部与所述运动转换组件的转动臂传动连接，所述执行构件被设置于所述运动转换组件的安装部。