[发明专利]一种基于控根器种植的粉葛智能修剪方法及系统

说明书

本发明涉及粉葛控根修剪领域，具体的说是一种基于控根器种植的粉葛智能修剪系统，包括行走底座，行走底座的一侧设有固定机构，固定机构对控根器本体装夹固定，固定机构一侧的行走底座顶部设有支撑立板，支撑立板靠近固定机构的一侧设有修剪机构，行走底座上设有补给机构，固定机构和修剪机构，方便修剪设备上修剪机构对控根器土壤表层及裸露部分的粉葛根系修剪操作，对粉葛控根修剪范围灵活调节，修剪适用范围更广，移动使用方便，提高粉葛控根修剪的效率，降低粉葛种植的劳动强度，对控根修剪后的控根器本体中的粉葛营养液和药剂补给，有利于修剪根系的保护和粉葛种植生长，修剪和补给一体化设计，作业方便、高效。

技术领域

本发明涉及粉葛控根修剪领域，具体说是一种基于控根器种植的粉葛智能修剪方法及系统。

背景技术

粉葛既是一种营养独特、药食兼优的绿色食品，也是一种中药材，粉葛以根入药，具有解肌退热，生津，升阳止泻，透疹；主治外感发热头痛，项强，口渴，消渴，泻泄，热痢，高血压颈项强痛，麻疹不透，粉葛在种植时使用控根器进行种植，控根容器可以使侧根形状粗而短，不会形成缠绕的盘根，对防止根腐病和主根的盘绕有独特的功效，克服了常规容器育苗带来根缠绕的缺陷，总根量增加30－50倍，苗木成活率达到98%以上。粉葛在控根器种植期间，需要对控根器表层及控根器上方粉葛上裸露的多余根系进行修剪。

目前粉葛在控根器内种植时采用人工进行根系的修剪，人工修剪需要将控根器表层土壤翻开，修剪工作量大，尤其是对于大规模的粉葛种植，需要较多的粉葛种植人力，成本高、效率低，且修剪后的粉葛需要进行修剪根系药剂及生长营养液施入，种植管理的劳动强度大，费时费力。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于控根器种植的粉葛智能修剪方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于控根器种植的粉葛智能修剪系统，包括行走底座，所述行走底座的一侧设有固定机构，所述固定机构对控根器本体装夹固定，所述固定机构一侧的行走底座顶部设有支撑立板，所述支撑立板靠近固定机构的一侧设有修剪机构，所述行走底座上设有补给机构；所述固定机构包括侧板、固定槽、液压缸和固定夹，所述行走底座一端相对的两侧均一体设有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板和行走底座之间形成有呈U型结构的固定槽，两个所述侧板上均设有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆与固定夹连接，所述固定夹设置有两个；所述修剪机构包括一号导轨槽、螺纹杆、螺纹套、一号锥齿轮、二号锥齿轮、一号电机、一号修剪刀座、二号修剪刀座、一号修剪刀片和二号修剪刀片，所述支撑立板的一侧设有一号导轨槽，所述一号导轨槽的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹设有螺纹套，所述螺纹杆的顶部设有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的一侧啮合设有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的一侧通过联轴器与支撑立板上的一号电机输出端连接，所述螺纹套的一侧设有调节机构，所述调节机构上设有一号修剪刀座和二号修剪刀座，所述一号修剪刀座的底部设有一号修剪刀片，所述二号修剪刀座的底部设有二号修剪刀片；所述补给机构包括补给储液箱、进料口、输出管、波纹管、补给泵、支撑管和补给嘴，所述行走底座上设有补给储液箱，所述补给储液箱一侧的顶部设有进料口，所述进料口上设有螺纹封口盖，所述补给储液箱的内部设有输出管，所述输出管的底部延伸至补给储液箱内部的下端，所述输出管的顶部贯穿补给储液箱与波纹管的一端连接，所述波纹管的另一端通过连接管与补给泵的输入端连接，所述补给泵的输出端通过支撑管与补给嘴连接，所述补给嘴呈倾角朝下设置，所述补给储液箱的内部设有混合机构。