[发明专利]一种基于控根器种植的粉葛智能修剪方法及系统

权利要求书

1.一种基于控根器种植的粉葛智能修剪系统，其特征在于，包括行走底座（1），所述行走底座（1）的一侧设有固定机构（2），所述固定机构（2）对控根器本体（3）装夹固定，所述固定机构（2）一侧的行走底座（1）顶部设有支撑立板（4），所述支撑立板（4）靠近固定机构（2）的一侧设有修剪机构（5），所述行走底座（1）上设有补给机构（6）；所述固定机构（2）包括侧板（21）、固定槽（22）、液压缸（23）和固定夹（24），所述行走底座（1）一端相对的两侧均一体设有侧板（21），所述侧板（21）设置有两个，两个所述侧板（21）和行走底座（1）之间形成有呈U型结构的固定槽（22），两个所述侧板（21）上均设有液压缸（23），所述液压缸（23）的输出端通过液压杆与固定夹（24）连接，所述固定夹（24）设置有两个；所述修剪机构（5）包括一号导轨槽（51）、螺纹杆（52）、螺纹套（53）、一号锥齿轮（54）、二号锥齿轮（55）、一号电机（56）、一号修剪刀座（516）、二号修剪刀座（517）、一号修剪刀片（518）和二号修剪刀片（519），所述支撑立板（4）的一侧设有一号导轨槽（51），所述一号导轨槽（51）的内部设有螺纹杆（52），所述螺纹杆（52）上螺纹设有螺纹套（53），所述螺纹杆（52）的顶部设有一号锥齿轮（54），所述一号锥齿轮（54）的一侧啮合设有二号锥齿轮（55），所述二号锥齿轮（55）的一侧通过联轴器与支撑立板（4）上的一号电机（56）输出端连接，所述螺纹套（53）的一侧设有调节机构，所述调节机构上设有一号修剪刀座（516）和二号修剪刀座（517），所述一号修剪刀座（516）的底部设有一号修剪刀片（518），所述二号修剪刀座（517）的底部设有二号修剪刀片（519）；所述补给机构（6）包括补给储液箱（61）、进料口（62）、输出管（63）、波纹管（64）、补给泵（65）、支撑管（66）和补给嘴（67），所述行走底座（1）上设有补给储液箱（61），所述补给储液箱（61）一侧的顶部设有进料口（62），所述进料口（62）上设有螺纹封口盖，所述补给储液箱（61）的内部设有输出管（63），所述输出管（63）的底部延伸至补给储液箱（61）内部的下端，所述输出管（63）的顶部贯穿补给储液箱（61）与波纹管（64）的一端连接，所述波纹管（64）的另一端通过连接管与补给泵（65）的输入端连接，所述补给泵（65）的输出端通过支撑管（66）与补给嘴（67）连接，所述补给嘴（67）呈倾角朝下设置，所述补给储液箱（61）的内部设有混合机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于控根器种植的粉葛智能修剪系统，其特征在于：所述调节机构包括调节支撑板（57）、二号导轨槽（58）、双向螺杆（59）、二号电机（510）、一号螺纹块（511）、二号螺纹块（512）、一号调节板（513）、二号调节板（514）和连接座（515），所述螺纹套（53）的一侧设有调节支撑板（57），所述调节支撑板（57）的一侧设有二号导轨槽（58），所述二号导轨槽（58）的内部转动设有螺纹方向相反设置的双向螺杆（59），所述双向螺杆（59）的一端通过联轴器与调节支撑板（57）上二号电机（510）的输出端连接，所述双向螺杆（59）上螺纹设有一号螺纹块（511）和二号螺纹块（512），所述一号螺纹块（511）和二号螺纹块（512）之间对称设置，所述一号螺纹块（511）的一侧设有一号调节板（513），所述二号螺纹块（512）的一侧设有二号调节板（514），所述一号调节板（513）的一侧通过连接座（515）与一号修剪刀座（516）连接，所述二号调节板（514）的一侧通过连接座（515）与二号修剪刀座（517）连接，所述补给泵（65）设于调节支撑板（57）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于控根器种植的粉葛智能修剪系统，其特征在于：所述混合机构包括转动杆（68）和叶片（69），所述补给储液箱（61）的内部转动设有转动杆（68），所述转动杆（68）的顶部贯穿补给储液箱（61）与螺纹杆（52）的底部连接，所述转动杆（68）上设有叶片（69）。