[发明专利]一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统

说明书

本发明涉及太阳能清洗技术领域，且公开了一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统，包括光伏板主体，光伏板主体的两侧均固定连接有支撑架，光伏板主体的顶端设有清洗设备，清洗设备的顶端设有蒸馏水发生装置，本发明通过设有移动槽，有利于启动清洗设备红外检测设备所连接的转动机构，控制进行转动，在进行转动时，会带动清洗设备进行移动，就会导致清洗设备的电源转动块由于受到移动从而使得软质硅胶扭动块扭动，在软质硅胶扭动块的扭动就会导致电源转动块的电源接触片向移动方向移动，从而导致电源接触片对应方向的振动刷的振动电机开始工作，从而使得清洗设备向异常热源进行移动，从而减少了不必要的振动刷振动。

技术领域

本发明涉及太阳能清洗技术领域，更具体地涉及一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统。

背景技术

太阳能光伏板，顾名思义就是一款用于利用太阳能的一种板，在实际的使用过程中，光伏板会落入灰尘以及一些其他的污垢，这就势必造成在实际的使用过程光伏板会在有污渍的地方发生温度异常，长时间的温度异常极其容易造成光伏板的损坏，同时长时间的温度异常也会导致光伏板的使用寿命减少，不单单如此还会影响光伏板的发电效率，因此光伏清洗机器人应运而生，来解决光伏板的表面污垢的影响。

现有的光伏清洗机器人只是简单的进行清洗，由于现有的设备使用的是毛刷进行刷洗，会对光伏板的表面产生一定的磨损，再也会存在毛刷硬度不够不足以将部分干燥的污渍进行清除，同时在实际的使用过程中光伏板的清洗设备使用的都是采用清洗液利用清洗液的挥发性来解决的清洗液的残余，在实际的使用过程中，现有的设备进行清洗时，首先会喷洒清洗液，随后毛刷开始进行处理来达到清洗的目的，只是单纯的将污渍从光伏板支架简单空隙落入到地面，但在实际的使用过程中很难将污渍落入到地面，只有在堆积过多时才能达到这样的效果，因此本发明提供一种太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统，包括光伏板主体，所述光伏板主体的两侧均固定连接有支撑架，所述光伏板主体的顶端设有清洗设备，所述清洗设备的顶端设有蒸馏水发生装置。

进一步的，所述清洗设备的一侧设有排出管，所述清洗设备的底端两侧均设有振动刷，所述清洗设备位于振动刷相互靠近的一侧均设有履带布，两个所述履带布之间设有吸尘槽，所述清洗设备位于支撑架的两侧均开设有移动槽，所述振动刷的底端与光伏板主体的表面距离为零点一毫米，所述履带布与光伏板主体的表面相互接触，通过这样的设置能够确保振动刷进行振动时能够清除较大污渍，再通过履带布进行清洗，从而能够确保减少污渍硬化厚对光伏板的伤害。

进一步的，所述移动槽的内壁顶端固定安装有电源转动块，所述清洗设备的移动槽的底端两侧活动套接有转动齿轮，所述支撑架位于转动齿轮处所在的与支撑架的方向平行处均开设有承载齿轮，所述转动齿轮与承载齿轮相互啮合，能够确保支撑架通过承载齿轮将清洗设备进行平稳的移动。

进一步的，所述电源转动块的顶端两侧均固定连接有电源接触片，所述电源转动块的底端固定连接有软质硅胶扭动块，通过这样的设置能够使得电源转动块控制对应的振动刷进行振动。

进一步的，所述蒸馏水发生装置包括有蒸馏冷却罐，所述蒸馏冷却罐的顶端一侧固定连接有蒸馏运输管的一端，所述蒸馏运输管的另一端底端固定连接有蒸馏发生罐，所述蒸馏发生罐的底端固定连接在清洗设备的顶端，所述蒸馏冷却罐的底端固定连接在清洗设备的顶端，所述蒸馏冷却罐为履带布提供纯净水，所述蒸馏发生罐的顶端一侧固定连接有水源灌入管，通过这样的设置能够使得检修人员定期检查时，通过对水源灌入管进行灌入水后，能通过蒸馏发生罐为蒸馏冷却罐提供水蒸气。