[发明专利]一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，包括光伏板主体(1)，其特征在于：所述光伏板主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述光伏板主体(1)的顶端设有清洗设备(3)，所述清洗设备(3)的顶端设有蒸馏水发生装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗设备(3)的一侧设有排出管(301)，所述清洗设备(3)的底端两侧均设有振动刷(302)，所述清洗设备(3)位于振动刷(302)相互靠近的一侧均设有履带布(303)，两个所述履带布(303)之间设有吸尘槽(304)，所述清洗设备(3)位于支撑架(2)的两侧均开设有移动槽(305)，所述振动刷(302)的底端与光伏板主体(1)的表面距离为零点一毫米，所述履带布(303)与光伏板主体(1)的表面相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述移动槽(305)的内壁顶端固定安装有电源转动块(3051)，所述清洗设备(3)的移动槽(305)的底端两侧活动套接有转动齿轮(3052)，所述支撑架(2)位于转动齿轮(3052)处所在的与支撑架(2)的方向平行处均开设有承载齿轮(201)，所述转动齿轮(3052)与承载齿轮(201)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述电源转动块(3051)的顶端两侧均固定连接有电源接触片(30511)，所述电源转动块(3051)的底端固定连接有软质硅胶扭动块(30512)。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述蒸馏水发生装置(4)包括有蒸馏冷却罐(401)，所述蒸馏冷却罐(401)的顶端一侧固定连接有蒸馏运输管(402)的一端，所述蒸馏运输管(402)的另一端底端固定连接有蒸馏发生罐(403)，所述蒸馏发生罐(403)的底端固定连接在清洗设备(3)的顶端，所述蒸馏冷却罐(401)的底端固定连接在清洗设备(3)的顶端，所述蒸馏冷却罐(401)为履带布(303)提供纯净水，所述蒸馏发生罐(403)的顶端一侧固定连接有水源灌入管(404)。

6.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗设备(3)内设有振动刷(302)的振动电机，所述清洗设备(3)的振动电机控制振动刷(302)进行水平方向前后振动，所述清洗设备(3)内设有履带布(303)的履带电机，所述清洗设备(3)的履带电机带动履带布(303)进行往返擦拭，所述清洗设备(3)内设有吸尘装置，所述清洗设备(3)的吸尘装置进气通过吸尘槽(304)进行进气，所述排出管(301)为排气通道。

7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述振动刷(302)的振动电机的电源流向通过到电源转动块(3051)的电源接触片(30511)控制，所述清洗设备(3)内设有红外检测设备，所述清洗设备(3)的红外检测设备控制履带布(303)的履带电机、振动刷(302)的振动电机以及清洗设备(3)的吸尘装置的电源开关，所述清洗设备(3)的红外检测设备控制转动齿轮(3052)的转动方向。

8.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于：所述蒸馏发生罐(403)为黑色漆面不锈钢材质，所述蒸馏冷却罐(401)的外壁为隔热保温材料。

9.一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人的控制系统，其特征在于，包括以下内容：

S1、红外检测：通过清洗设备(3)上的红外检测设备进行检测支撑架(2)表面上的异常热源；

S2、确认温度异常源：通过清洗设备(3)上的红外检测设备确定异常源位置；

S3、启动电源：通过控制系统此时启动清洗设备(3)对应的一侧的电源；

S4、进行移动：在接通清洗设备(3)对应一侧电源后进行移动；

S5、带动清洁装置进行清洁：通过清洗设备(3)的电源带动对应的振动刷(302)的振动电机以及履带布(303)的履带电机，同时带动清洗设备(3)的吸尘装置；

S6、清洁结束温度回复正常：会进行归位操作；

S7、进行归位操作到达边缘。