[发明专利]DPF再生方法和系统

说明书

本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取SOC反馈的修正值，其中，修正值用于对车辆的碳载量进行修正，根据修正后的碳载量以及车辆的目的地，对车辆进行路径规划，得到目标路径，根据目标路径，控制DPF进行再生。该方法通过SOC获取碳载量的修正值，并根据修正值对车辆的碳载量进行修正，可以提升车辆碳载量计算的准确性，其次，根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划，根据规划的路径控制DPF进行再生，将DPF再生与车辆的运行路径相结合，可以提高DPF再生的灵活性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种DPF再生方法和系统。

背景技术

DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒捕捉器)是一种陶瓷过滤器，它可以捕捉、收集发动机工作过程中产生的微粒排放物质，避免其进入空气当中，但是，DPF承载的碳颗粒是有限的，为避免DPF的损坏，需要对DPF进行再生操作，将捕集的碳颗粒反应成CO2排放到大气中，因此，在发动机系统中配备DPF再生系统成为了必不可少的。

现有的DPF系统通常是在车辆的行驶过程中通过发动机控制器(engine controlmodule，ECM)来获取DPF中碳颗粒的数量(碳载量)，在碳载量达到预设值时，进行再生操作。

但是，由于ECM的特性，获取的DPF中碳载量常常与实际值偏差较大，导致DPF再生频繁，且只有在DPF中的碳载量达到预设值时，才进行再生操作，使得DPF再生的灵活性差，无法满足车辆的运行需求。

发明内容

本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统，可以提高DPF中碳载量计算的准确性以及提高DPF再生的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种DPF再生方法，应用于车辆控制系统包括：

获取片上系统SOC反馈的修正值，其中，所述修正值用于对所述车辆的碳载量进行修正；

根据修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，所述目标路径为对应的尾气排放量满足预设条件的路径；根据所述目标路径，控制所述DPF进行再生。

该方法通过SOC获取碳载量的修正值，并根据修正值对车辆的碳载量进行修正，可以提升车辆碳载量计算的准确性，其次，根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划，根据规划的路径控制DPF进行再生，将DPF再生与车辆的运行路径相结合，可以提高DPF再生的灵活性。

可选的，所述根据所述修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，包括：

根据所述车辆的目的地和当前位置，确定所述车辆的至少两条行驶路径；

根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条路径对应的DPF的再生次数；

根据所述DPF的再生次数，获取每条路径的尾气排放量；

根据所述每条路径的尾气排放量，将尾气排放量最少的路径作为所述目标路径。根据尾气排放对车辆进行路径规划，可以降低对环境的污染。

可选的，所述根据每条行驶路径的路况信息以及所述修正后的碳载量，预测每条路径对应的DPF的再生次数，包括：

根据所述路况信息获取坡路信息和平路信息，所述坡路信息包括每个坡路的坡路类型、坡路长度和坡度角，所述平路信息包括每条平路的长度；

根据所述平路信息、历史再生信息以及所述修正后的碳载量，确定DPF的第一再生数量，所述历史再生信息用于指示所述车辆历史行程中，进行一次DPF再生所需的行驶距离；