[发明专利]一种铝电解槽的打壳控制系统

说明书

本发明提供了一种铝电解槽的打壳控制系统，所属电解铝生产装备领域，铝电解槽的打壳控制系统包括槽控机，槽控机与电控柜电连接，控制系统还包括：图像采集系统、图像处理系统和打壳系统；本发明解决了现有技术中铝电解槽打壳装置中的锤头寿命短的问题，降低了打壳锤头消耗及相应能耗。通过采集图像并识别加料口状态信息，实时分析加料口状态，由此判断是否需要打壳及打壳频次，保持每次加料前加料口状态符合要求，彻底解决堵料问题。如打壳前加料口状态已满足氧化铝加料要求，则可以取消本次打壳，避免打壳装置的无效动作和减少锤头粘连电解质，降低了锤头消耗，延长了打壳气缸使用寿命，减少了打壳用动力消耗，降低了电解铝的生产成本。

技术领域

本发明属于电解铝生产技术领域，具体涉及一种加料打壳控制系统。

背景技术

电解槽由槽体、阳极和阴极组成。电解槽正常加料是保证生产过程的关键，只有加料口通畅才能保证正常加料，更好的调节物料平衡。

目前，在电解铝工业实际生产过程中，不管加料口是否通畅，打壳装置均进行打壳动作，以保证加料通畅。但多数情况下，加料口是通畅的，不需要打壳操作；此时，打壳锤头就会在熔盐中浸蘸一下，这种无效的打壳动作以及反复在熔盐中浸蘸，不仅消耗能量，而且严重降低了打壳锤头的使用寿命。

传统槽控系统只能机械的按照槽控机指令完成打壳动作，即加料口通畅时也会执行打壳操作；另外，目前的打壳装置只是按照加料周期进行一次打壳动作，即便打壳动作未能使加料口通畅也会进行加料动作，不能连续打壳以保证打通加料口，这导致积料越来越多，最终导致堵死后卡住打壳锤头。另外，随着打壳锤头粘连电解质次数增多，连续多个加料周期后在打壳锤头上形成粘包，导致氧化铝物料不能完整下入电解质内，甚至堵死加料口或卡住锤头，堵料问题严重，无法保证电解生产顺利进行。

专利CN201501933U公开了一种打壳加料处理装置，用于解决现有铝电解槽在打壳加料过程中打壳锤头易黏连电解质的问题。专利CN102051639B通过调整工艺条件及加料控制解决打壳锤头黏连电解质问题。专利CN107653460B发明了一种打壳加料一体化装置，能精准的定位加料口，可有效避免氧化铝粉末的飞扬导致电解槽出现欠料状态，提高工作效率。专利CN213203234U发明了铝电解槽打壳加料系统大堆料自动预警清除装置通过自动检测下料口的氧化铝堆料情况，控制打壳加料器动作，完成堆料清理。这种方法通过检测加料口堆料，然而加料口堆料的根本原因是由于每次打壳形成的加料口不完全所致，一旦形成堆料，说明已经产生了欠加料情况；因此，这种通过检测堆料来控制打壳加料的方式具有一定的滞后性。专利CN112853404A提出了一种全智能打壳加料系统，通过采用磁性传感器阵列组成信号采集群、将传感器信号通过有线或无线方式传送到单片机或PLC进行控制。控制器依据电解槽用料量和传感器群信号进行各点打壳和加料的计算并发出控制信号，实现打壳或加料动作以及打壳加料按需控制、运行节气、打壳加料设备维护减小、电解槽巡视工作量降低等。这种方法也是通过判断堵料后，通过连续增加打壳、加料转移、报警灯措施实现智能控制，通过堵料或长包频率，判断打壳头是否过长，从而进行传感器阵列中主传感器的调整，同样具有一定的滞后性。

现有的打壳系统多以是否存在堆料进行加料口状态推断，属于事后间接判断，无法有效减少打壳动作次数；各类传感器成本高，且在高温、强电磁环境故障率高，难以推广。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在传统槽控系统只能机械的按照槽控机指令完成打壳动作，存在出现无效打壳或无法连续打壳的情况，无法每次都打通加料口，导致积料越来越多，最终导致堵死后卡住锤头等问题，本发明提供一种铝电解槽的打壳控制系统，通过设置图片采集和图片处理系统，达到对铝电解槽打壳的智能控制，即不需要打壳时不动作，打壳不完整时，连续运作，避免打壳装置的无效动作，减少了打壳用动力消耗，降低了电解铝厂的生产成本。其具体技术方案为：