[发明专利]用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆

说明书

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆。该用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架包括构架、一位端检测装置和二位端检测装置，一位端检测装置包括检测横梁以及设置于检测横梁上的检测箱，检测箱中设有脱轨检测模块和障碍物检测模块，检测横梁安装于构架的一位端，检测箱与构架的一位端相连；二位端检测装置包括安装横梁、设置于安装横梁上的数据感应模块以及设置于二位端轮对上的轮轨力检测模块，安装横梁安装于构架的二位端，轮轨力检测模块与数据感应模块通信连接。本发明提供的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，能够检测动力学安全性和平稳性指标，并且不影响轨道车辆的正常安全运营。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆。

背景技术

目前，随着轨道车辆技术水平的不断提升，轨道车辆运行状态监测在车辆运行中的地位越来越重要，一些轨道车辆在行驶要求中加入了对动力学安全性和平稳性的检测需求，且不能影响轨道车辆的正常安全运营。然而，现有的轨道车辆无法满足上述要求，因此亟需设计一种能够检测动力学安全性和平稳性指标的轨道车辆。

发明内容

本发明提供一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，能够检测动力学安全性和平稳性指标，且不影响轨道车辆的正常安全运营。

本发明实施例还提供一种自动驾驶轨道车辆。

本发明实施例提供一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，包括：

构架；

一位端检测装置，包括检测横梁以及设置于所述检测横梁上的检测箱，所述检测箱中设有脱轨检测模块和障碍物检测模块，所述检测横梁安装于所述构架的一位端，所述检测箱与所述构架的一位端相连；

二位端检测装置，包括安装横梁、设置于所述安装横梁上的数据感应模块以及设置于二位端轮对上的轮轨力检测模块，所述安装横梁安装于所述构架的二位端，所述轮轨力检测模块与所述数据感应模块通信连接。

根据本发明实施例提供的一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，述构架包括两个侧梁，各所述侧梁的一位端分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座位于所述第二安装座的下方；所述检测横梁的两端分别与两个所述第一安装座对应固定连接；

所述检测箱设有两个，两个所述检测箱分别与两个所述侧梁一一对应设置，且各所述检测箱上朝向所述侧梁的一侧分别设有安装板，两个所述安装板分别与两个所述第二安装座对应固定连接。

根据本发明实施例提供的一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，所述检测横梁包括两个对称设置的横梁连接段，两个所述横梁连接段之间焊接，两个所述检测箱对应安装在两个所述横梁连接段上；

还包括两个一级防脱组件，各所述一级防脱组件均包括第一固定座、第一防脱安全绳和第二固定座，两个所述第一固定座分别与两个所述横梁连接段对应固定连接，两个所述第一防脱安全绳的一端分别与两个所述第一固定座对应活动连接，两个所述第一防脱安全绳的另一端分别与两个所述第二固定座对应活动连接，两个所述第二固定座适于与车体底架连接。

根据本发明实施例提供的一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，各所述检测箱的底部分别固设有安装底座，两个所述安装底座对应安装在两个所述横梁连接段上；

还包括两个二级防脱组件，两个所述一级防脱组件设置于两个所述二级防脱组件之间，两个所述二级防脱组件设置于两个所述安装底座之间；各所述二级防脱组件均包括第三固定座和第二防脱安全绳，两个所述第三固定座分别与两个所述横梁连接段对应固定连接，两个所述第二防脱安全绳的一端分别与两个所述第三固定座对应活动连接，两个所述第二防脱安全绳的另一端分别与两个所述安装底座对应固定连接。