[发明专利]用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆

权利要求书

1.一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，包括：

构架(100)；

一位端检测装置(200)，包括检测横梁(1)以及设置于所述检测横梁(1)上的检测箱(2)，所述检测箱(2)中设有脱轨检测模块和障碍物检测模块，所述检测横梁(1)安装于所述构架(100)的一位端，所述检测箱(2)与所述构架(100)的一位端相连；

二位端检测装置(300)，包括安装横梁(3)、设置于所述安装横梁(3)上的数据感应模块(4)以及设置于二位端轮对(5)上的轮轨力检测模块，所述安装横梁(3)安装于所述构架(100)的二位端，所述轮轨力检测模块与所述数据感应模块(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，所述构架(100)包括两个侧梁(6)，各所述侧梁(6)的一位端分别设有第一安装座(7)和第二安装座(8)，所述第一安装座(7)位于所述第二安装座(8)的下方；所述检测横梁(1)的两端分别与两个所述第一安装座(7)对应固定连接；

所述检测箱(2)设有两个，两个所述检测箱(2)分别与两个所述侧梁(6)一一对应设置，且各所述检测箱(2)上朝向所述侧梁(6)的一侧分别设有安装板(201)，两个所述安装板(201)分别与两个所述第二安装座(8)对应固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，所述检测横梁(1)包括两个对称设置的横梁连接段(101)，两个所述横梁连接段(101)之间焊接，两个所述检测箱(2)对应安装在两个所述横梁连接段(101)上；

还包括两个一级防脱组件(9)，各所述一级防脱组件(9)均包括第一固定座(901)、第一防脱安全绳(902)和第二固定座(903)，两个所述第一固定座(901)分别与两个所述横梁连接段(101)对应固定连接，两个所述第一防脱安全绳(902)的一端分别与两个所述第一固定座(901)对应活动连接，两个所述第一防脱安全绳(902)的另一端分别与两个所述第二固定座(903)对应活动连接，两个所述第二固定座(903)适于与车体底架连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，各所述检测箱(2)的底部分别固设有安装底座(10)，两个所述安装底座(10)对应安装在两个所述横梁连接段(101)上；

还包括两个二级防脱组件(11)，两个所述一级防脱组件(9)设置于两个所述二级防脱组件(11)之间，两个所述二级防脱组件(11)设置于两个所述安装底座(10)之间；各所述二级防脱组件(11)均包括第三固定座(111)和第二防脱安全绳(112)，两个所述第三固定座(111)分别与两个所述横梁连接段(101)对应固定连接，两个所述第二防脱安全绳(112)的一端分别与两个所述第三固定座(111)对应活动连接，两个所述第二防脱安全绳(112)的另一端分别与两个所述安装底座(10)对应固定连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，两个所述检测箱(2)上相面对的一侧分别设有连接器接口(202)，所述脱轨检测模块和所述障碍物检测模块分别通过第一线缆与所述连接器接口(202)相连，所述连接器接口(202)适于通过第二线缆与车载主机相连。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，其特征在于，所述二位端轮对(5)包括二位端车轴(501)以及设置于所述二位端车轴(501)上的两个二位端车轮(502)；在所述二位端轮对(5)上设有两个所述轮轨力检测模块，各所述轮轨力检测模块均包括轮轨力检测组件以及与所述轮轨力检测组件通信连接的数据采集模块；两个所述轮轨力检测组件对应设置于两个所述二位端车轮(502)上，两个所述数据采集模块对应设置于所述二位端车轴(501)上靠近各所述轮轨力检测组件的位置处，两个所述数据采集模块分别与所述数据感应模块(4)无线通信连接。