[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，涉及图像处理领域。图像处理方法包括：获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述图像输出页为预设的存储器分区，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；输出所述目标图像。通过预设的像素映射表对待处理图像的像素点进行映射，直接在图像输出页生成目标图像，由此，实现图像处理过程的简化，减少图像处理过程中所耗费的时间，从而降低图像处理中的延迟。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体地，涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种图像处理设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在对多个视频图像进行处理时，一些场景对处理后的图像获取具有较高的实时性要求，因此，通常会使用较高性能的图像处理器对图像进行处理，以降低图像处理过程中的延迟。

然而，由于对多个图像进行处理，输出拼接图像的方式中，通常会涉及多个图像的协同处理，如畸变矫正、视角变换、拼接等。由于图像处理过程复杂，而现有的图像处理器性能有限，导致图像处理需花费一定时间，从而导致图像的输出有延迟，甚至为实时监测出现掉帧的情况。进一步地，由于摄像头的分辨率提高，对图像处理的速度减慢，导致延迟进一步增加。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在提供一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种图像处理设备及一种计算机可读存储介质，以降低图像处理的延迟。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像；每一所述待处理图像具有多个像素点；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像；其中，所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址，所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像；输出所述目标图像。

本申请实施例中，通过预设的像素映射表对待处理图像的像素点进行映射，由于预设的像素映射表包括每一像素点在图像输出页上对应的地址，因此，可以直接基于预设的像素映射表，在存储器分区(即图像输出页)中生成目标图像，可以减少图像矫正、视角变换、拼接等图像处理过程，从而实现图像处理过程的简化，减少图像处理过程中所耗费的时间，进而降低图像处理中复杂步骤带来的延迟。

一实施例中，所述图像输出页包括第一分页和第二分页；所述第一分页和第二分页为存储器上互不重合的两个不同存储器分区；基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页，以生成目标图像，包括：基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页，以生成目标图像；所述第一目标分页为所述第一分页和第二分页中，当前被分配用于进行目标图像生成的分页；所述方法还包括：在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页时，基于第二目标分页输出上一目标图像；所述第二目标分页为所述第一分页和第二分页中除所述第一目标分页外的另一分页；所述上一目标图像为所述第二目标分页被切换为第一目标分页时，所生成的目标图像。

本申请实施例中，通过在图像输出页设置第一分页和第二分页，可以使得在图像输出页内同时进行映射与输出的工作，相较于仅采用一个图像输出页先后进行映射、输出、映射的方式，可以有效降低图像处理过程中所使用的时间，从而降低图像处理的延迟。

一实施例中，在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页之前，所述方法还包括：基于预设的控制逻辑，从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页。

本申请实施例中，通过使用预设的控制逻辑，可以从第一分页和第二分页确定出用于映射的第一目标分页和用于输出第二目标分页，由此，可以使得映射和输出的步骤同时进行，减少图像映射到输出所需的时间，从而降低图像处理的延迟。