[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210841868.9 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN115034970A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 汪浩;黄一平;杨立友;范灏成 | 申请(专利权)人: | 芯原微电子(上海)股份有限公司;安徽山迪光能技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像;每一所述待处理图像具有多个像素点;
基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页,以生成目标图像;其中,所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址,所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像;
输出所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像输出页包括第一分页和第二分页;所述第一分页和第二分页为存储器上互不重合的两个不同存储器分区;
基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页,以生成目标图像,包括:
基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页,以生成目标图像;所述第一目标分页为所述第一分页和第二分页中,当前被分配用于进行目标图像生成的分页;
所述方法还包括:
在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页时,基于第二目标分页输出上一目标图像;所述第二目标分页为所述第一分页和第二分页中除所述第一目标分页外的另一分页;所述上一目标图像为所述第二目标分页被切换为第一目标分页时,所生成的目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至所述第一目标分页之前,所述方法还包括:
基于预设的控制逻辑,从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于预设的控制逻辑,从所述第一分页和第二分页中确定出所述第一目标分页和所述第二目标分页,包括:
将原本的第二目标分页切换为所述第一目标分页;
将原本的第一目标分页切换为所述第二目标分页。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页,以生成目标图像,包括:
将每一所述待处理图像中的有效像素点映射至所述图像输出页,生成目标图像;其中,所述有效像素点为:对每一所述待处理图像中的所有像素点进行筛选后得到的像素点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述有效像素点为:所述待处理图像中,像素值在预设的像素筛选表内存在相同值的像素点。
7.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
图像单元,用于多个摄像设备拍摄到的待处理图像;每一所述待处理图像具有多个像素点;
映射存储单元,基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页,以生成目标图像;其中,所述图像输出页为预设的存储器分区,所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页的上对应地址,所述目标图像为多个所述待处理图像的拼接图像;
输出单元,用于输出所述目标图像。
8.一种图像处理设备,其特征在于,包括:通信连接的数据获取组件、存储器和控制器;
所述数据获取组件用于获取多个摄像设备拍摄到的待处理图像;每一所述待处理图像具有多个像素点;
所述存储器内存储有预设的像素映射表和图像输出页;所述图像输出页为预设的存储器分区,所述像素映射表包括每一像素点在所述图像输出页上对应的地址;
所述控制器用于基于预设的像素映射表将每一所述待处理图像各自的像素点映射至图像输出页,以生成目标图像;其中,所述目标图像为各所述待处理图像的拼接图像;
所述控制器还用于控制所述目标图像输出。
9.根据权利要求8所述的图像处理设备,其特征在于,所述图像处理设备还包括:
数据筛选器,分别与所述数据获取组件和所述控制器连接,用于对所述待处理图像中的所有像素点进行筛选,得到有效像素点;
所述控制器具体用于将每一所述待处理图像中的有效像素点映射至所述图像输出页,生成目标图像。
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