[发明专利]扁线电机插线编织设备

说明书

本发明属于电机绕组制造技术领域，涉及一种扁线电机插线编织设备，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，插线模具包括内模具以及套设在内模具外的外模具，插线模具安装在滑台机构上并可在插线工位与编织工位之间往复运动；内模具上设置内插孔，外模具上设置有外插孔，插线模具处于插线工位时，插线机构可将发卡扁线的一端插接在内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在外插孔中；插线模具处于编织工位时，顶升旋转机构可驱动内模具相对外模具旋转，使发卡扁线的位于内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度。该扁线电机插线编织设备可有效增加扁线电机的生产效率。

技术领域

本发明属于电机绕组制造技术领域，特别是涉及一种扁线电机插线编织设备。

背景技术

驱动电机主要由定子组件、转子组件、端盖和辅助标准件组成，而定子绕组中又包括铁芯、铜线绕组、绝缘材料等组成。扁线电机顾名思义就是定子绕组中铜线采用扁线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。

扁线电机与圆线电机的区别在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为40％左右，而扁线电机的槽满率能达到60％以上。槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度。扁线之间接触面积大，相比与圆线电机，热导性能更好，温升更低。有数据显示，扁线电机温升比圆线电机低10％左右。另外，扁线电机还可以通过节省端部铜材的方式提升铜线利用率，从而达到降低成本的目的。

相比于传统的圆线电机，扁铜线绕组电机在效率、性能、散热等方面具备明显优势，但其绕组的制造过程十分复杂，需先将铜线制作成发卡的形状，然后插入定子铁芯槽内进行端部扭头和焊接。这种复杂的制作过程意味着其通过手工制作的难度很大，想要批量化高效率生产就势必要建立完备的自动化产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的扁铜线绕组通过手工制作难度大的技术问题，提供一种扁线电机插线编织设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种扁线电机插线编织设备，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，所述滑台机构设置有插线工位以及编织工位，所述插线机构对应所述插线工位设置，所述顶升旋转机构对应所述编织工位设置，所述插线模具包括内模具以及套设在所述内模具外的外模具，所述插线模具安装在所述滑台机构上并可在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述内模具上设置内插孔，所述外模具上设置有外插孔，所述插线模具处于所述插线工位时，所述插线机构可将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述顶升旋转机构可驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，以完成发卡扁线的编织。

根据本发明实施例的扁线电机插线编织设备，在执行编织动作前，先使所述插线模具运动至所述滑台机构的插线工位，插线机构将发卡扁线的一端插接在所述内模具上的内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外模具上的外插孔中。待所述插线机构动作完成后，由所述滑台机构将所述插线模具带入编织工位，由所述顶升旋转机构驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，完成发卡扁线的编织。本发明实施例的扁线电机插线编织设备将插线与编织两部分动作合并到一台设备中进行，实现了插线与编织工位的完全自动化，可有效增加扁线电机的生产效率，还可在提高了产品质量的同时大幅降低生产成本。

可选地，所述外插孔为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径，所述内插孔为圆孔；

所述内模具相对所述外模具旋转时，所述弧形长孔用于引导所述发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分的运动。