[发明专利]扁线电机插线编织设备

权利要求书

1.一种扁线电机插线编织设备，其特征在于，包括滑台机构、插线机构、顶升旋转机构以及插线模具，所述滑台机构设置有插线工位以及编织工位，所述插线机构对应所述插线工位设置，所述顶升旋转机构对应所述编织工位设置，所述插线模具包括内模具以及套设在所述内模具外的外模具，所述插线模具安装在所述滑台机构上并可在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述内模具上设置内插孔，所述外模具上设置有外插孔，所述插线模具处于所述插线工位时，所述插线机构可将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述顶升旋转机构可驱动所述内模具相对所述外模具旋转，使发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分扭转预定角度，以完成发卡扁线的编织。

2.根据权利要求1所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述外插孔为弧形长孔，所述弧形长孔的圆心与所述外模具的轴线之间的距离大于所述弧形长孔的半径，所述内插孔为圆孔；

所述内模具相对所述外模具旋转时，所述弧形长孔用于引导所述发卡扁线的位于所述内插孔与外插孔之上的部分的运动。

3.根据权利要求1所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述内插孔设置有多个并沿所述内模具的周向排列，所述外插孔设置有多个并沿所述外模具的周向排列，所述内插孔的个数与所述外插孔的个数一致，每一所述内插孔位于对应的所述外插孔的内端内侧；

相邻两个所述内插孔之间的间隔角度与相邻两个所述外插孔之间的间隔角度相等；

所述内模具与所述外模具共轴线设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述滑台机构包括输送带组件以及安装在所述输送带组件上的滑台安装板，所述输送带组件可带动所述滑台安装板在所述插线工位与所述编织工位之间往复运动；

所述插线模具安装在所述滑台安装板上。

5.根据权利要求4所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述滑台安装板上设置有外模限位组件；

所述插线模具处于所述编织工位时，所述外模限位组件可对所述外模具进行旋转限位。

6.根据权利要求3所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线机构包括插线工装以及插线分度工装，所述插线分度工装用于驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转，以使各所述内插孔与各所述外插孔可分别对准所述插线工装；所述插线工装用于将发卡扁线的一端插接在所述内插孔中，并将发卡扁线的另一端插接在所述外插孔中。

7.根据权利要求6所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线工装包括插线支架、插线位移驱动组件以及夹持组件，所述插线支架安装在所述滑台机构上，所述插线位移驱动组件安装在所述插线支架上，所述夹持组件安装在所述插线位移驱动组件上，所述插线位移驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述滑台机构，所述夹持组件用于对发卡扁线进行夹持。

8.根据权利要求7所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线位移驱动组件包括插线位移气缸，所述夹持组件包括夹持气缸以及安装在所述夹持气缸上的气动夹爪，通过所述插线位移气缸与所述夹持气缸的配合，以带动所述气动夹爪运动，从而夹取发卡扁线。

9.根据权利要求6所述的扁线电机插线编织设备，其特征在于，所述插线分度工装包括分度支架、分度升降组件以及分度旋转驱动组件，所述分度支架安装在所述滑台机构上，所述分度升降组件安装在所述分度支架上，所述分度旋转驱动组件安装在所述分度升降组件上；

所述分度升降组件用于驱动所述分度旋转驱动组件沿高度方向升降；

所述分度旋转驱动组件可与所述外模具相接，以驱动所述外模具与所述内模具发生同步旋转。