[发明专利]一种清洁光伏板的履带式机器人

说明书

本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁技术领域，具体涉及一种清洁光伏板的履带式机器人。

背景技术

随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一得到越来越多的应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。

目前市场上的光伏清洁设备大多数是采用固定轨道式保持设备斜面上停留，且无法移动搬走，还需要在每个光伏阵列上加装相同的设备，这不仅增加了成本，且弊端很多；由于光伏阵列面积较大，距离也比较远，会导致机器人在自带的光伏板在沾满灰尘后得不到及时的清洗；且机器人一旦转场则其固定轨道需要重新安装；另一方面，这种清洁机器人不对灰尘进行收集，会容易造成二次污染。

为解决上述问题，如中国专利申请号为201921791080.1，公布日为2020.06.12的专利文献，其公开了一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。

该文献的结构，只是通过辊刷旋转清扫灰尘在通过吸尘嘴将灰尘吸入到储尘袋内，其并没有对清扫的灰尘做收集，因此，吸尘嘴的大小就需要根据辊刷的长度进行调节才能较好的将清扫完的灰尘进行吸入，这也就增加了加工时对吸尘嘴的尺寸控制难度，且同时，吸入到储尘袋内的灰尘也没有做进一步的处理，因此，在储尘袋内的大颗粒灰尘还是小颗粒灰尘都存在同一个地方，这样容易导致储尘袋容易储满从而需要经常更换清理储尘袋，最终影响光伏板的清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁光伏板的履带式机器人，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。

为达到上述目的，一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构。

所述吸尘机构包括沉降室、风机、第一吸尘口和第二吸尘口；所述第一吸尘口位于沉降室的一端，第二吸尘口位于沉降室的另一端，在沉降室的中心设有风机。

所述沉降室包括第一沉降箱、第二沉降箱和总沉降箱，所述第一沉降箱位于沉降室的一端并连通第一吸尘口，所述第二沉降箱位于沉降室的另一端并连通第二吸尘口，所述总沉降箱位于第一沉降箱和第二沉降箱之间，所述风机位于总沉降箱的上方；第一吸尘口与风机之间形成第一风流通道，第二吸尘口与风机之间形成第二风流通道，第一风流通道为自第一吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置，第二风流通道为自第二吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置；风机的一侧设有出风口。