[发明专利]一种清洁光伏板的履带式机器人

权利要求书

1.一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；

所述吸尘机构包括沉降室、风机、第一吸尘口和第二吸尘口；所述第一吸尘口位于沉降室的一端，第二吸尘口位于沉降室的另一端，在沉降室的中心设有风机；

所述沉降室包括第一沉降箱、第二沉降箱和总沉降箱，所述第一沉降箱位于沉降室的一端并连通第一吸尘口，所述第二沉降箱位于沉降室的另一端并连通第二吸尘口，所述总沉降箱位于第一沉降箱和第二沉降箱之间，所述风机位于总沉降箱的上方；第一吸尘口与风机之间形成第一风流通道，第二吸尘口与风机之间形成第二风流通道，第一风流通道为自第一吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置，第二风流通道为自第二吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置；风机的一侧设有出风口；

在第一沉降箱和第二沉降箱的下方设有一级沉降槽，在总沉降箱下方设有二级沉降槽；在一级沉降槽上方的第一沉降箱和第二沉降箱内设有第一阻挡块；

所述清洁机构包括将灰尘收集至第一吸尘口和第二吸尘口的滚刷组件。

2.根据权利要求1所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：所述第一阻挡块包括第一主体、第一分流部和第二分流部，所述第一分流部设置在第一主体的一端且第一分流部沿着第一主体的一端向下向外倾斜延伸；所述第二分流部设置在第一主体的一端且第二分流部沿着第一主体的一端向上向外倾斜延伸设置，第一分流部的末端的垂直投影部位于一级沉降槽内。

3.根据权利要求1所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：在第一沉降箱与总沉降箱的连接处以及第二沉降箱与总沉降箱的连接处上设有第二阻挡块；所述第二阻挡块设置在沉降室的上端和下端，在沉降室上端和下端的第二阻挡块之间形成灰尘通道，灰尘通道的宽度小于第一阻挡块和第二阻挡块在灰尘通道方向上投影的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：在第一沉降箱和第二沉降箱的底部设有向一级沉降槽方向倾斜向下延伸设置的灰尘落料斜面。

5.根据权利要求3所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：在第一沉降箱和总沉降箱之间设有第一限位柱，所述第一限位柱的顶面靠近总沉降箱的一端向靠近第一沉降箱的一端倾斜向下延伸设置；在第二沉降箱和总沉降箱之间设有第二限位柱，所述第二限位柱的顶面靠近总沉降箱的一端向靠近第二沉降箱的一端倾斜向下延伸设置；位于沉降室下端的第二阻挡快设置在第一限位柱和第二限位柱的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走安装板、行走外壳、行走电机、行走主动轮、行走从动轮和行走履带，所述行走安装板固定在底盘上，所述行走从动轮通过行走从动轮轴转动的安装在行走安装板的一端，所述行走主动轮位于行走安装板的另一端，所述行走电机设置在底盘上，行走电机的驱动轴穿过行走安装板与行走主动轮连接，所述行走履带缠绕在行走主动轮和行走从动轮之间；所述行走外壳设置在行走安装板上且盖在行走履带的上方。

7.根据权利要求1所述的一种清洁光伏板的履带式机器人，其特征在于：所述清洁机构还包括滚刷驱动组件，所述滚刷驱动组件包括滚刷驱动电机、滚刷驱动轮、滚刷驱动从动轮和滚刷驱动带；所述滚刷驱动电机通过滚刷安装架安装在沉降室上，在滚刷驱动电机的驱动轴上设有滚刷驱动轮；所述滚刷组件设置在沉降室的顶端且位于滚刷驱动组件下方，所述滚刷驱动从动轮设置在滚刷组件上，在滚刷驱动从动轮与滚刷驱动轮之间设有滚刷驱动带。