[发明专利]车辆外轮廓尺寸检测仪及检测方法

说明书

本发明涉及一种车辆外轮廓尺寸检测仪及检测方法，所述检测仪包括激光扫描雷达组件和外轮廓控制箱，其特征在于，所述外轮廓控制箱包括控制板，与激光扫描雷达组件通过网络通讯，接受激光扫描雷达的数据；所述激光扫描雷达组件以左、右、长高侧形式布局于高速公路收费站入口的门架和岗亭处，扫描车辆并将融合计算车辆宽、高的数据以及获取扫描的宽高点云图数据传输至外轮廓控制箱。本发明通过车辆外轮廓点云图绘制及尺寸计算，以动态检测方式，实时计算车辆长宽高数据并进行数据对比，判断车辆是否超限。与现有技术相比，检测过程简便，准确率高，检测通行快，不会对收费站造成拥堵。

技术领域

本发明涉及智能交通通行控制设备领域，具体涉及一种车辆外轮廓尺寸检测仪及检测方法，用于高速公路收费站入口对车辆进行超限检测。

背景技术

随着国民经济的发展，高速公路货运车辆逐年增加，部分运输业业主为追求利润，对车辆进行超限运输，甚至私自改装，对高速公路运输造成较大的危害，严重危及人民群众生命安全和国家财产安全；在收费站入口对车辆进行超限检测是一种有效的手段，但是目前的检测方法依靠人工手动测试检测，检测过程复杂、耗时、效率低，易造成堵车现象。

现有技术中，公开号为CN110728747A的发明专利申请公开了一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，以激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据以及光电开关组计算得到的检车辆行驶平均速度v作为方法的数据，通过过滤、坐标转换等技术手段，对点云数据进行进一步的处理，最终通过OpenGL开放式图形库绘制出车辆的三维点云模型及边界标线，检测时可以根据本方案绘制的车辆三维视图及边界标线寻找车辆的超限位置。公开号为CN113514847A的发明专利申请公开了一种车辆外轮廓尺寸检测方法，可以根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据确定达数据在目标坐标系下的位置坐标，根据雷达数据在目标坐标系下的位置坐标确定车辆轮廓直线，根据车辆轮廓直线在目标坐标系下的位置坐标确定车辆的当前外轮廓尺寸。公开号为CN215572748U的实用新型专利提供了一种车辆外廓尺寸检测装置，装置包括检测组件和四个支撑立柱；检测组件包括对车辆外轮廓扫描的激光雷达；四个支撑立柱分布在矩形的四个角上，并形成供车辆通过的矩形空间；每个支撑立柱上设有通过调节组件进行上下升降的平台组件，相邻且连线为长边的两个平台组件上通过横杆相互连接；一对横杆上对应设有驱动组件，每个驱动组件带动激光雷达在横杆上移动；控制器控制一对驱动组件同方向联动移动，并控制相应的激光雷达同时启停。公开号为CN216846151U的实用新型专利提供了一种车辆外廓尺寸检测装置，装置包括第一龙门架，设置有第一横向移动机构，第一横向移动机构上设置有第一检测雷达；第二龙门架，第二龙门架和第一龙门架之间设置有车辆停放区，第二龙门架上设置有第二检测雷达，第二检测雷达和第一检测雷达均朝向车辆停放区。在进行车辆外廓尺寸检测时，驾驶员将车辆停放在车辆停放区内，第一检测雷达在第一横向移动机构驱动下移动并进行车辆外廓扫描，配合第二检测雷达完成车辆外廓尺寸检测。现有技术中的车辆外轮廓检测技术，存在成本高、误码率高、反应速度慢等问题；采用的激光雷达是以发射激光束探测目标的位置的，如果探测目标的颜色是深颜色目标物，光源会被吸收，造成发射扫描到的目标物后，返回的光源的数据偏少，对最终融合计算的结果会存在部分偏差，车辆外轮廓点去图数据会存在部分缺失；对于小型客车，在测试出的长度会比正常货车测试的长度误差大。

发明内容

为了解决超限问题，本发明提供一种车辆外轮廓尺寸检测仪及检测方法，用于收费站超宽车道对车辆外轮廓尺寸进行动态检测，通过激光扫描雷达，结合算法自动识别车辆第一次和完整进入扫描区域，对车辆的外轮廓尺寸形成点云图数据，并动态实时计算车辆长、宽及高数据；同时将计算的结果与后台数据进行对比，判断车辆长、宽及高是否超限，协助收费站人员及时劝返车辆。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。