[发明专利]一种仿生六足机器人小型无人作战平台

说明书

本发明公开了一种仿生六足机器人小型无人作战平台，包括六足机器人机体，用于调整挂载武器的方向和水平、俯仰的射击角度；夹持机构，用于固定夹持挂载武器；缓冲机构，设置在六足机器人机体与夹持机构之间，用于挂载武器射击时起到缓冲减震的作用；自动上膛装置，固定在六足机器人机体上方，用于带动挂载武器的自动上膛；自动击发装置，设置于夹持机构上方，用于完成挂载武器的击发动作；侦测瞄准机构，用于实时采集枪口指向的图像和判断武器弹着点。本发明可实现侦查打击一体化，体积较小，结构紧凑，隐蔽性高，适合单兵或班组携带，保障作战人员的安全性。

技术领域

本发明属于无人作战设备领域，具体涉及一种挂载轻武器的小型仿生机器无人作战平台。

背景技术

随着计算机技术与自动化水平的逐渐极高，机器人技术已成为当今社会的研究热点。在不同的运动方式中，六足机器人具有多接触点、运动非连续性等特点，即某条腿出现故障时依然可以完成运动过程。另外可以采用不同的运动步态完成不同路面的行走，增强了对地面的适应能力。因此，六足机器人在复杂的工作环境中具有更广阔的应用前景。

目前，地面无人战车的技术越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，各机构已研究出相对成熟的无人车作战平台，但目前无人战车的使用场景局限性大，如地形适应能力与越障能力较差，因此对无人作战平台提出了更严峻的考验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生六足机器人小型无人作战平台，以实现无人平台小型化及更强的地面适应能力。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种仿生六足机器人小型无人作战平台，包括

六足机器人机体，用于调整挂载武器的方向和水平、俯仰的射击角度；

夹持机构，用于固定夹持挂载武器；

缓冲机构，设置在六足机器人机体与夹持机构之间，用于挂载武器射击时起到缓冲减震的作用；

自动上膛装置，固定在六足机器人机体上方，用于带动挂载武器的自动上膛；

自动击发装置，设置于夹持机构上方，用于完成挂载武器的击发动作；

侦测瞄准机构，用于实时采集枪口指向的图像和判断武器弹着点。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明的无人作战平台，可实现侦查打击一体化，体积较小，结构紧凑，隐蔽性高，适合单兵或班组携带，保障作战人员的安全性。

(2)本发明的无人作战平台，六足机器人可依靠其自身的灵活性实现复杂环境下的作战任务，可依靠其自身关节转动调节武器水平与俯仰方向，射击范围广，灵活性好。

(3)本发明的无人作战平台，设置了自动上膛装置，可在武器击发前快速上膛，相比于无自动上膛装置，避免了机器人长时间运动下武器误击发的情况；设置了夹持机构与缓冲机构，平台射击稳定性较好。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是六足机器人机体机构示意图。

图3是挂载武器与夹持机构连接示意图。

图4是六足机体与夹持机构间缓冲机构示意图。

图5是自动上膛装置拨杆与套筒接触示意图。

图6是自动上膛装置拨杆与套筒分离示意图。

图7是自动击发装置与夹持机构连接示意图。

图8是侦测瞄准机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。