[发明专利]行车数据采集及传输方法、相关设备及车辆

说明书

本申请提供一种行车数据采集及传输方法、相关设备及车辆，其中，所述方法包括：采集行车过程中发动机的时域振动信号；响应于间隔第一时长，将有效振动数据上传至服务器，其中，所述有效振动数据为对在所述第一时长内采集到的所有所述时域振动信号进行傅里叶变换得到的。本申请提供的方法能够通过采集汽车发动机的振动数据，对车辆行车状态进行进一步监测，并且，通过对采集到的振动信号进行傅里叶变换，能够从大量的振动数据中提取出有效数据，节约无线通信资源，保证数据传输效率，从而保证对行车状态进行及时监管。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种行车数据采集及传输方法、相关设备及车辆。

背景技术

近年来，我国机动车污染排放标准逐步提升，为了对高排放车辆的行车数据进行监控，在实现全部车载自诊断数据采集功能的基础上，高排放重型柴油车增设了无线通信装置，将采集的行车数据结合数字地图，传送到远程服务器进行诊断和统一管理，从而控制高排放车辆。

目前的数据采集系统主要是通过OBD诊断接口采集数据流信息，参数来源单一且资源有限，缺少对车辆的全面了解，为后续开展故障诊断、故障预测、排放监管带来一定的困难。

同时采集其他行车数据则会带来巨大的数据量，使用现有技术中的车载无线通信技术传输大量数据时，其传输效率会随之降低，无法满足对行车状态进行及时监管的需求。

发明内容

本申请的目的在于提出一种行车数据采集及传输方法、相关设备及车辆。

基于上述目的，本申请提供了一种行车数据采集及传输方法，包括：采集行车过程中发动机的时域振动信号；响应于间隔第一时长，将有效振动数据上传至服务器，其中，所述有效振动数据为对在所述第一时长内采集到的所有所述时域振动信号进行傅里叶变换得到的。

可选地，所述第一时长小于等于1秒。

可选地，对在所述第一时长内采集的所有所述时域振动信号进行傅里叶变换，得到所述有效振动数据，包括：对在所述第一时长内采集的所有所述时域振动信号进行傅里叶变换，得到频域振动信号；根据发动机参数从所述频域振动信号中提取所述有效振动数据。

可选地，所述发动机参数包括发动机转速以及气缸个数；所述根据发动机参数从所述频域振动信号中提取所述有效振动数据，包括：根据所述发动机转速以及所述气缸个数确定发动机基频；根据所述发动机基频从所述频域振动信号中提取所述有效振动数据。

可选地，所述方法还包括：采集行车过程中发动机的动力数据以及故障数据；响应于间隔所述第一时长，将在所述第一时长内采集到的所有所述动力数据以及所述故障数据上传至所述服务器。

可选地，所述将有效振动数据上传至服务器，包括：利用预先建立的有限状态机模型将所述有效振动数据上传至所述服务器，其中：所述有限状态机模型包括服务器重启状态、网络重启状态、多个服务器开机状态以及多个数据传输状态，任一所述服务器开机状态向所述服务器重启状态跳转的条件为出现开机错误，任一所述数据传输状态向所述网络重启状态跳转的条件为出现传输错误。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种行车数据采集及传输装置，包括：第一采集模块，被配置为采集行车过程中发动机的时域振动信号；第一传输模块，被配置为响应于间隔第一时长，将所述有效振动数据上传至服务器，其中，所述有效振动数据为对在所述第一时长内采集到的所有所述时域振动信号进行傅里叶变换得到的。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现任意一项所述的方法。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行任意一项所述的方法。