[发明专利]一种自动化完成类器官处理及分析的系统及方法

说明书

一种自动化完成类器官处理及分析的系统及方法，该系统包括由控制结构控制的分装单元，培养单元，离心结构，移动结构，处理单元与分析单元；还包括接收结构；接收结构接收类器官的液体；控制结构控制移动结构移动接收结构在不同的单元及结构间移动，分装单元自动化的完成带有类器官液体的分装，培养单元完成接收结构内液体的培养固化及整个接收结构的培养，离心结构完成接收结构接收液体的向下离心；处理单元完成对接收结构内类器官的药物筛选处理、药物安全评价处理、免疫治疗处理、放射性疗法处理等相关处理，分析单元完成对处理后的接收结构内类器官的分析评价。通过上述系统也可有效规范的自动化，标准化的进行类器官的处理，结果统一标准。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种类器官自动化处理系统。

背景技术

类器官属于三维(3D)细胞培养物，包含其代表器官的一些关键特性。此类体外培养系统包括一个自我更新干细胞群，可分化为多个器官特异性的细胞类型，与对应的器官拥有类似的空间组织并能够重现对应器官的部分功能，从而提供一个高度生理相关系统。目前类器官主要应用在组织模拟，疾病模拟，药物筛选，再生组织等相关方向。

目前针对药物筛选尤其是针对肿瘤组织的药物筛选工作，很多是通过基因变异检测方式进行用药指导及选择，而很多时候很多基因的变异并无有效的治疗药物，导致基因检测结果并不能给出有效的用药指导作用。另外即使检测到对应药物的基因突变位点，但基因突变多不是单基因突变引起的，检测到的基因突变位点与药物相关性在不同患者处的效用并不确定，最终导致基因变异检测结果与实际用药指导的相关性并不确定。

随着类器官技术的不断发展，通过类器官进行药物筛选是一种有效的方式，另外通过类器官来进行免疫治疗的预判也是目前研究的热点；但目前仅仅停留在研究阶段，研究阶段各种操作液体吸取都是手动完成，过程中还存在各种较低浓度的药物配置操作，上述操作都会因为每个人的操作方式不同而产生很大的误差，尤其是微小用量时，人为操作的误差会更大。另外因为在研究阶段，每个研究中心的研究思路不同，结果之间的借鉴意义就会变小，因此也需要一种标准化的类器官处理系统。

因此，根据上述的技术问题，需要一种可以自动化完成类器官处理及分析的系统及方法，解决人工操作的问题，及目前类器官的研究不标准的问题。本发明提供了一种自动化完成类器官处理及分析的系统。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化完成类器官处理及分析的系统，该系统包括分装单元、接收结构、处理单元、分析单元、移动结构、控制结构；

控制结构，连接分装单元、处理单元与分析单元及移动结构，由控制结构控制分装单元、处理单元与分析单元工作，并控制移动结构带动接收结构在分装单元、处理单元与分析单元间进行位置变换；

分装单元用于将物质分装到所述接收结构上；

优选地，所述物质包括基质胶液体，培养液体；类器官混匀在基质胶液体或培养液体内；或者物质包括含基质胶、培养物质或类器官的直接分装液体；

优选地，基质胶液体为形成类器官成长三维环境的低温基质胶液体；培养液体为形成类器官成长营养环境的培养液体；优选地，在类器官混匀在培养液体内时，培养液体内含有少量的基质胶物质。

优选地，所述分装包括以下过程中的任一项；

1)先分装基质胶液体，所述基质胶液体低温环境下为液态；后分装培养液体；

2)分装含有基质胶、培养物质、类器官的直接分装液体；

优选地，所述类器官为单个细胞形态的类器官或2-3个细胞团形态的类器官；

接收结构，用于接收分装单元输送的物质；优选地，接收结构为多孔接收板。