[发明专利]一种自动化完成类器官处理及分析的系统及方法

权利要求书

1.一种自动化完成类器官处理及分析的系统，该系统包括分装单元、接收结构、处理单元、分析单元、移动结构、控制结构；

控制结构，连接分装单元、处理单元与分析单元及移动结构，由控制结构控制分装单元、处理单元与分析单元工作，并控制移动结构带动接收结构在分装单元、处理单元与分析单元间进行位置变换；

分装单元用于将物质分装到所述接收结构上；

优选地，所述物质包括基质胶液体，培养液体；类器官混匀在基质胶液体或培养液体内；或者物质包括含基质胶、培养物质或类器官的直接分装液体；

优选地，基质胶液体为形成类器官成长三维环境的低温基质胶液体；培养液体为形成类器官成长营养环境的培养液体；优选地，当类器官混匀在培养液体内时，培养液体内含有少量的基质胶物质；

优选地，所述分装包括以下过程中的任一项；

1)先分装基质胶液体，所述基质胶液体低温环境下为液态；后分装培养液体；

2)分装含有基质胶、培养物质、类器官的直接分装液体；

优选地，所述类器官为单个细胞形态的类器官或2-3个细胞团形态的类器官；

接收结构，用于接收分装单元输送的物质；优选地，接收结构为多孔接收板；

处理单元，用于接收结构中的所述物质进行处理；

优选地，所述处理单元对所述接收结构中的所述物质进行处理包括：药物筛选处理、药物安全评价处理、免疫治疗处理、放射性疗法处理；

所述分析单元用于分析所述处理单元处理后的所述接收结构中的物质的相关指标；

优选地，分析单元用于对接收结构内类器官的相关指标进行分析；

优选地，所述指标包括类器官活力、类器官表型、类器官形态；

优选地，所述分析单元包括分析评价装置，所述分析评价装置包括酶标仪、获取类器官图像的仪器；优选地，仪器为高内涵分析仪；

优选地，分析评价结构为酶标仪，通过酶标仪获取类器官的OD值，化学发光值，荧光值；

优选地，分析评价结构一次完成一块或相同类型的多个类器官的分析评价；

优选地，分析评价的结果传输到控制结构的存储单元中，并在控制结构的显示结构上读取，还可在控制结构的分析单元中完成分析后再通过显示结构读取；

所述移动结构用于实现所述系统中各单元或各结构的位置变换；

优选地，所述移动结构包括抓持头；

优选地，所述移动结构包括底座沿二维方向移动的短臂机械臂；

优选地，所述移动结构包括三维移动的轨道及轨道内的三维移动装置；

优选地，所述移动结构包括底座固定不动的长臂机械臂；

优选地，移动结构的移动动作及抓持与松开动作都由控制结构控制；

所述控制结构连接所述系统中各单元或各结构实现对所述各单元或各结构的功能控制；

优选地，在分装单元下方设置一个放置区；当需要对多个接收结构进行分液处理时，系统还设置接收结构过渡结构；

优选地，当设置一个放置区时，通过移动接收结构或者移动分装单元实现液体的分装；

优选地，控制结构控制移动结构按照程序路径将接收结构移动至放置区内，再由控制结构控制分装单元完成对接收结构孔的分装；

优选地，控制结构为程序控制结构，通过程序控制不同的结构发挥功能，并按照程序完成整体的类器官自动化分装，处理与分析；

优选地，控制结构包括显示结构，用于设定需要的参数；

优选地，显示结构为触屏显示结构。

优选地，控制结构包括可远程设置的控制结构一与各个单元一起的控制结构二，控制结构一与控制结构二通过无线信号传输模块连接；

优选地，设置运输含不同液体物质盛装容器到达分装单元的运输器械；

优选地，接收结构上设置标示结构，在接收结构进入分装单元之前完成对接收结构识别后进入；另外在进行分析前再设置一次接收结构识别操作；

优选地，过渡结构为容纳多个接收结构的结构，方便实现过渡阶段的接收结构放置。