[发明专利]充电系统及充电方法

说明书

本申请提供一种充电系统及充电方法。该充电系统包括：搬运设备；充电仓，充电仓具有搬运设备出入口，充电仓包括充电装置，充电装置的充电接口位于充电仓内；以及控制装置，控制装置用于根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电，使搬运设备的电量始终充足，保证搬运设备的正常使用。

技术领域

本申请涉及智能充电系统的技术领域，具体地，涉及一种充电系统及充电方法。

背景技术

随着物流事业的飞速发展，仓储行业与搬运行业逐渐兴起。在仓储行业和搬运行业中，采用搬运设备作业的现象越来越普遍。

搬运设备可以在库房内对物料进行搬运和转移。在结束工作或电池电量不足时，会移动至充电装置处进行充电。但现有的充电装置直接设置在库房中，而且充电接口暴露于库房内，由于搬运设备的电池在充电过程中不可避免地会发热，过高的温度会影响充电站的充电效率。如果由于电池故障或一些其他因素引发火灾，当仓库内具有可燃物时火灾可能会迅速蔓延，会对整个仓储系统或搬运系统造成不可估量的损失。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的第一个方面，提供一种充电系统。该充电系统包括：搬运设备；充电仓，充电仓具有搬运设备出入口，充电仓包括充电装置，充电装置的充电接口位于充电仓内；以及控制装置，控制装置用于根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。

示例性地，充电系统还包括温度调节装置，温度调节装置的温度调节出口与充电仓连通，控制装置还用于根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。

示例性地，搬运设备上设置有温度检测器，温度检测器用于检测搬运设备的电池电芯温度，控制装置还用于接收电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度。

示例性地，充电系统还包括与控制装置连接的输入装置，输入装置用于接收搬运设备的充电频率，并将充电频率发送给控制装置，温度条件包括充电频率。

示例性地，充电仓为多个，温度调节装置具有与多个充电仓一一对应的多个温度调节出口，控制装置还用于接收多个充电仓的温度信息，温度条件包括多个充电仓的温度信息。

示例性地，搬运设备出入口上设置有可开合的隔离门，控制装置还用于控制隔离门在搬运设备进入和/或离开充电仓时关闭。

示例性地，充电系统还包括：设置在充电仓的内部和/或外部的灭火检测装置，用于检测充电仓的火灾情况；以及灭火装置，灭火装置的灭火剂出口位于充电仓内；其中，控制装置还用于根据火灾情况确定充电仓内出现火灾时控制灭火装置工作。

示例性地，还包括货架，充电仓设置在货架上，货架上设置有供搬运设备行走的轨道，搬运设备出入口的下边沿与轨道的高度相同，货架包括立柱，立柱上连接有顶隔板、侧隔板和底隔板，顶隔板、侧隔板和底隔板合围形成充电仓。

根据本申请的第二个方面，提供一种充电方法。充电方法包括：获取搬运设备的电量信息；以及根据电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。

示例性地，充电方法还包括：根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。

示例性地，充电方法还包括：接收温度检测器检测的搬运设备的电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度；或者，接收输入装置发送的搬运设备的充电频率，温度条件包括充电频率。

这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电，使搬运设备的电量始终充足。避免出现由于电量不足而导致搬运设备无法正常工作的情况，保证搬运设备运行的稳定性。