[发明专利]充电系统及充电方法在审

专利信息
申请号: 202210837731.6 申请日: 2022-07-15
公开(公告)号: CN115473299A 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 徐磊 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;H01M10/44;A62C3/16
代理公司: 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 代理人: 徐丁峰;付伟佳
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 充电 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种充电系统其特征在于,包括:

搬运设备;

充电仓,所述充电仓具有搬运设备出入口,所述充电仓包括充电装置,所述充电装置的充电接口位于所述充电仓内;以及

控制装置,所述控制装置用于根据所述搬运设备的电量信息控制所述搬运设备进入到所述充电仓内进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电系统,其特征在于,所述充电系统还包括温度调节装置,所述温度调节装置的温度调节出口与所述充电仓连通,所述控制装置还用于根据所述搬运设备的温度条件向所述温度调节装置发送温度调节指令,所述温度调节装置用于基于所述温度调节指令调节所述充电仓内的环境温度。

3.根据权利要求2所述的充电系统,其特征在于,所述搬运设备上设置有温度检测器,所述温度检测器用于检测所述搬运设备的电池电芯温度,所述控制装置还用于接收所述电池电芯温度,所述温度条件包括所述电池电芯温度。

4.根据权利要求2所述的充电系统,其特征在于,所述充电系统还包括与所述控制装置连接的输入装置,所述输入装置用于接收所述搬运设备的充电频率,并将所述充电频率发送给所述控制装置,所述温度条件包括所述充电频率。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的充电系统,其特征在于,所述充电仓为多个,所述温度调节装置具有与多个所述充电仓一一对应的多个温度调节出口,所述控制装置还用于接收多个所述充电仓的温度信息,所述温度条件包括多个所述充电仓的温度信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的充电系统,其特征在于,所述搬运设备出入口上设置有可开合的隔离门,所述控制装置还用于控制所述隔离门在所述搬运设备进入和/或离开所述充电仓时关闭。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的充电系统,其特征在于,所述充电系统还包括:

设置在所述充电仓的内部和/或外部的灭火检测装置,用于检测所述充电仓的火灾情况;以及

灭火装置,所述灭火装置的灭火剂出口位于所述充电仓内;

其中,所述控制装置还用于根据所述火灾情况确定所述充电仓内出现火灾时控制所述灭火装置工作。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的充电系统,其特征在于,还包括货架,所述充电仓设置在所述货架上,所述货架上设置有供所述搬运设备行走的轨道,所述搬运设备出入口的下边沿与所述轨道的高度相同,所述货架包括立柱,所述立柱上连接有顶隔板、侧隔板和底隔板,所述顶隔板、所述侧隔板和所述底隔板合围形成所述充电仓。

9.一种充电方法,其特征在于,包括:

获取搬运设备的电量信息;以及

根据所述电量信息控制所述搬运设备进入到充电仓内进行充电。

10.根据权利要求9所述的充电方法,其特征在于,所述充电方法还包括:

根据所述搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令,所述温度调节装置用于基于所述温度调节指令调节所述充电仓内的环境温度。

11.根据权利要求10所述的充电方法,其特征在于,所述充电方法还包括:

接收温度检测器检测的所述搬运设备的电池电芯温度,所述温度条件包括所述电池电芯温度;或者,

接收输入装置发送的所述搬运设备的充电频率,所述温度条件包括所述充电频率。

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