[发明专利]一种用于矿山机械的液压机械臂

说明书

本发明公开了一种用于矿山机械的液压机械臂，包括底座，所述底座左端通过转轴转动连接有大臂，所述大臂左端通过转轴转动连接有中臂，所述中臂左端通过转轴转动连接有小臂，所述底座表面固定连接有油缸一，所述油缸一输出端与大臂铰接连接，所述大臂输出端固定连接有油缸二，所述油缸二输出端一中臂铰接连接，所述中臂表面固定连接有油缸三，本发明通过向连接管一通入冷却液，冷却液进入连接环内部后顺着固定环流动，冷却液在充满连接环内部后，冷却液进入后连接环内部压力变大，冷却液通过挤压卡柱并顺着凹槽内部开设的漏槽二滴落，从而可以使滴落的冷却液顺着连接管二流至钻头表面，对钻头的表面进行降温，具有实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于矿山机械的液压机械臂。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

现有中国专利(CN209533401U)的一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座。

在液压机械臂使用时钻头由于使用时间较长后表面温度变高，从而导致钻头的硬度变低，在继续对钻头进行使用后容易导致钻头损坏，需要花时间重新更换，导致钻头的使用率较低，所以我们提出了一种用于矿山机械的液压机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矿山机械的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于矿山机械的液压机械臂，包括底座，所述底座左端通过转轴转动连接有大臂，所述大臂左端通过转轴转动连接有中臂，所述中臂左端通过转轴转动连接有小臂，所述底座表面固定连接有油缸一，所述油缸一输出端与大臂铰接连接，所述大臂输出端固定连接有油缸二，所述油缸二输出端一中臂铰接连接，所述中臂表面固定连接有油缸三，所述油缸三输出端与小臂铰接连接；

所述小臂表面两端均开设有放置槽，所述小臂外表面设置有收纳机构和滴落机构，所述小臂底部连接有钻头。

根据上述技术方案，所述收纳机构包括连接环，所述连接环表面连接有连接管一，所述连接环下端开设有两个漏孔一，所述连接环内壁固定连接有固定环。

根据上述技术方案，所述固定环顶部固定连接有凸杆，且凸杆顶部与连接环内壁固定连接。

根据上述技术方案，所述固定环表面开设有两个滑槽，且两个滑槽均为中间低两端高的弧形设置，两个所述滑槽的表面均开设有凹槽，且凹槽槽壁中间开设有漏孔二。

根据上述技术方案，所述漏孔二内壁设置有卡珠，所述卡珠外表面与漏孔二内壁接触，且卡珠下端伸出于固定环，两个所述漏孔一分别设置在两个漏孔二的正上方。

根据上述技术方案，所述滴落机构包括连接管二，所述连接管二上端开设有开槽一，所述连接管二与连接环外表面固定连接，所述开槽一设置在漏孔二的正下方。

根据上述技术方案，所述连接管二位于放置槽内部，且连接管二外表面与放置槽内壁固定连接，所述连接管二远离连接环的一端与钻头表面接触，所述连接管二下端开设有开槽二和开槽三。

根据上述技术方案，所述滴落机构还包括连接板，且连接板与连接管二内壁固定连接，所述连接板为两端向上翘起的弧形设置，且连接板中端开设有漏槽三，所述连接板下端与开槽三的位置接近。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：