[发明专利]一种用于矿山机械的液压机械臂

权利要求书

1.一种用于矿山机械的液压机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左端通过转轴转动连接有大臂（2），所述大臂（2）左端通过转轴转动连接有中臂（3），所述中臂（3）左端通过转轴转动连接有小臂（4），所述底座（1）表面固定连接有油缸一（5），所述油缸一（5）输出端与大臂（2）铰接连接，所述大臂（2）输出端固定连接有油缸二（6），所述油缸二（6）输出端一中臂（3）铰接连接，所述中臂（3）表面固定连接有油缸三（7），所述油缸三（7）输出端与小臂（4）铰接连接；

所述小臂（4）表面两端均开设有放置槽（43），所述小臂（4）外表面设置有收纳机构（41）和滴落机构（42），所述小臂（4）底部连接有钻头（44）；

所述收纳机构（41）包括连接环（411），所述连接环（411）表面连接有连接管一（413），所述连接环（411）下端开设有两个漏孔一（412），所述连接环（411）内壁固定连接有固定环（414）；

所述固定环（414）顶部固定连接有凸杆（415），且凸杆（415）顶部与连接环（411）内壁固定连接；

所述固定环（414）表面开设有两个滑槽（417），且两个滑槽（417）均为中间低两端高的弧形设置，两个所述滑槽（417）的表面均开设有凹槽（418），且凹槽（418）槽壁中间开设有漏孔二（419）；

所述漏孔二（419）内壁设置有卡珠（416），所述卡珠（416）外表面与漏孔二（419）内壁接触，且卡珠（416）下端伸出于固定环（414），两个所述漏孔一（412）分别设置在两个漏孔二（419）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山机械的液压机械臂，其特征在于：所述滴落机构（42）包括连接管二（421），所述连接管二（421）上端开设有开槽一（422），所述连接管二（421）与连接环（411）外表面固定连接，所述开槽一（422）设置在漏孔二（419）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿山机械的液压机械臂，其特征在于：所述连接管二（421）位于放置槽（43）内部，且连接管二（421）外表面与放置槽（43）内壁固定连接，所述连接管二（421）远离连接环（411）的一端与钻头（44）表面接触，所述连接管二（421）下端开设有开槽二（423）和开槽三（424）。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿山机械的液压机械臂，其特征在于：所述滴落机构（42）还包括连接板（425），且连接板（425）与连接管二（421）内壁固定连接，所述连接板（425）为两端向上翘起的弧形设置，且连接板（425）中端开设有漏槽三（426），所述连接板（425）下端与开槽三（424）的位置接近。