[发明专利]堆栈机构和生物检测设备

说明书

本发明涉及生物技术领域，具体而言，涉及一种堆栈机构和生物检测设备。堆栈机构包括主架体、多个托板以及多个物料存储单元；多个托板均与主架体可滑动地连接，且多个托板相互平行设置；每个托板均连接有至少一个物料存储单元；每个物料存储单元均包括物料滑道、第一限位块、第二限位块、转动带以及第一驱动单元；物料滑道与托板连接，且物料滑道沿托板的滑动方向延伸；第一驱动单元用于驱动转动带转动，以驱动第一限位块与物料滑道内相近的物料抵接，进而驱动物料滑道内所有的物料朝向第二限位块的方向运动，并使得与第二限位块相近的物料与第二限位块抵持。堆栈机构能够存储物料，并能够对内部的物料进行整理，从而使得物料能够有序排列。

技术领域

本发明涉及生物技术领域，具体而言，涉及一种堆栈机构和生物检测设备。

背景技术

随着分子生物技术的不断发展，生物检测在临床医学、农业育种、司法鉴定、食品安全、基因检测等领域得到了广泛应用。在生物检测应用的相关领域中，一项检测流程通常使用多种不同的检测物料，如检测耗材和检测试剂等，使得操作人员需要在生物检测过程中手动地将各种检测耗材或者检测试剂放置在指定位置并有序排列，以保证生物检测流程地顺利进行,极大地影响了生物检测效率，而且自动化程度不高，无法实现无人职守操作。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种堆栈机构和生物检测设备，其能够存储物料，并能够对内部的物料进行整理，从而使得物料能够有序排列。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种堆栈机构，堆栈机构包括主架体、多个托板以及多个物料存储单元；

多个托板均与主架体可滑动地连接，且多个托板相互平行设置；

每个托板均连接有至少一个物料存储单元；每个物料存储单元均包括物料滑道、第一限位块、第二限位块、转动带以及第一驱动单元；物料滑道与托板连接，且物料滑道沿托板的滑动方向延伸；转动带及第一驱动单元均与托板连接，且转动带沿托板的滑动方向延伸，并与第一驱动单元传动连接；第一限位块与转动带连接，第二限位块与托板连接；

其中，第一驱动单元用于驱动转动带转动，以驱动第一限位块与物料滑道内相近的物料抵接，进而驱动物料滑道内所有的物料朝向第二限位块的方向运动，并使得与第二限位块相近的物料与第二限位块抵持。

在可选的实施方式中，物料存储单元还包括计数器，计数器用于检测第一限位块与第二限位块之间的转动带的长度，或检测第一限位块与第二限位块之间的距离，并根据长度或距离计算出物料滑道内的物料的数量。

在可选的实施方式中，每个托板均连接有两个物料存储单元，两个物料存储单元并排设置。

在可选的实施方式中，每个物料存储单元均包括两个挡条，两个挡条均沿托板的滑动方向延伸，且两个挡条间隔布置，两个挡条之间的区域形成存在物料并供物料滑动的物料滑道。

在可选的实施方式中，堆栈机构还包括多个第二驱动单元，多个第二驱动单元均与主架体连接，且多个第二驱动单元与多个托板一一对应传动连接，每个第二驱动单元均用于驱动对应的托板滑出主架体或滑入主架体。

在可选的实施方式中，每个物料存储单元均包括限位座以及弹性件，第二限位块与限位座可滑动地连接，且第二限位块具备位于物料滑道的内端并与物料滑道内的物料抵接的第一位置，以及敞开物料滑道内端的第二位置；弹性件与限位座及第二限位块连接，弹性件用于使得第二限位块具备由第一位置向第二位置运动的趋势；

堆栈机构还包括限位架、传动杆、第三驱动单元以及多个第三限位块；传动杆与限位架可活动地连接，第三驱动单元与限位架连接，并与传动杆传动连接；多个第三限位块均与传动杆连接，且多个第三限位块与多个第二限位块一一对应；