[发明专利]堆栈机构和生物检测设备

权利要求书

1.一种堆栈机构，其特征在于：

所述堆栈机构包括主架体、多个托板以及多个物料存储单元；

多个所述托板均与所述主架体可滑动地连接，且多个所述托板相互平行设置；

每个所述托板均连接有至少一个物料存储单元；每个所述物料存储单元均包括物料滑道、第一限位块、第二限位块、转动带以及第一驱动单元；所述物料滑道与所述托板连接，且所述物料滑道沿所述托板的滑动方向延伸；所述转动带及所述第一驱动单元均与所述托板连接，且所述转动带沿所述托板的滑动方向延伸，并与所述第一驱动单元传动连接；所述第一限位块与所述转动带连接，所述第二限位块与所述托板连接；

其中，所述第一驱动单元用于驱动所述转动带转动，以驱动所述第一限位块与所述物料滑道内相近的所述物料抵接，进而驱动所述物料滑道内所有的所述物料朝向所述第二限位块的方向运动，并使得与所述第二限位块相近的所述物料与所述第二限位块抵持。

2.根据权利要求1所述的堆栈机构，其特征在于：

所述物料存储单元还包括计数器，所述计数器用于检测所述第一限位块与所述第二限位块之间的所述转动带的长度，或检测所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离，并根据所述长度或距离计算出所述物料滑道内的所述物料的数量。

3.根据权利要求1所述的堆栈机构，其特征在于：

每个所述托板均连接有两个所述物料存储单元，两个所述物料存储单元并排设置。

4.根据权利要求1所述的堆栈机构，其特征在于：

每个所述物料存储单元均包括两个挡条，两个所述挡条均沿所述托板的滑动方向延伸，且两个所述挡条间隔布置，两个所述挡条之间的区域形成存在所述物料并供所述物料滑动的物料滑道。

5.根据权利要求1所述的堆栈机构，其特征在于：

所述堆栈机构还包括多个第二驱动单元，多个所述第二驱动单元均与所述主架体连接，且多个所述第二驱动单元与多个所述托板一一对应传动连接，每个所述第二驱动单元均用于驱动对应的所述托板滑出所述主架体或滑入所述主架体。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的堆栈机构，其特征在于：

每个所述物料存储单元均包括限位座以及弹性件，所述第二限位块与所述限位座可滑动地连接，且所述第二限位块具备位于所述物料滑道的内端并与所述物料滑道内的所述物料抵接的第一位置，以及敞开所述物料滑道内端的第二位置；所述弹性件与所述限位座及所述第二限位块连接，所述弹性件用于使得所述第二限位块具备由所述第一位置向所述第二位置运动的趋势；

所述堆栈机构还包括限位架、传动杆、第三驱动单元以及多个第三限位块；所述传动杆与所述限位架可活动地连接，所述第三驱动单元与所述限位架连接，并与所述传动杆传动连接；多个所述第三限位块均与所述传动杆连接，且多个所述第三限位块与多个所述第二限位块一一对应；

其中，所述第三驱动单元用于驱动所述传动杆相对于所述限位架活动以使得每个所述第三限位块均与对应的所述第二限位块抵持，并使得对应的所述第二限位块克服所述弹性件的弹性力运动至所述第一位置，或使得每个所述第三限位块均与对应的所述第二限位块脱离抵持，并使得对应的所述第二限位块在所述弹性件的弹性力的作用下运动至所述第二位置。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的堆栈机构，其特征在于：

所述堆栈机构还包括顶升单元，所述顶升单元包括安装架、托盘以及第四驱动单元；

所述安装架与所述主架体连接，所述托盘沿竖直方向与所述安装架可滑动地连接，所述第四驱动单元与所述安装架连接；

其中，所述托盘在所述第四驱动单元的驱动作用下沿竖直方向相对于所述安装架滑动，以具备与其中一个所述物料滑道的内端平行的位置，进而接收由所述物料滑道内释放的所述物料。